Advanced motion control optimizes the C-Arm for better healthcare imaging

배경

C-Arms는 첨단 의료 서비스 제공에 필수적인 도구가 되었습니다. 수술, 정형외과, 중환자 치료 및 응급 치료 과정에서 형광 투시 촬영에 사용되는 이 장비는 정밀한 제어와 즉각적인 대응을 가능하게 하며 무엇보다도 환자의 안전을 향상시킵니다.

의사는 모든 작동 모드와 움직임을 실시간으로 제어하는 콘솔/풋 스위치를 통해 환자 주변에서 C-Arm의 움직임을 직접 제어할 수 있습니다. 궤도 회전을 허용하는 카운터밸런스 아이소센트릭 설계를 채택하여 사실상 무한한 투사 가능성을 제공합니다. C-Arm은 이미징 소스(예: 엑스레이)와 촬영 대상 신체 부위 사이의 거리를 일정하게 유지합니다. 중앙 빔은 항상 등심 중심에 유지되므로 시술 시간이 절약되고 환자에 대한 선량도 감소합니다.

머신 요구 사항

C-Arm의 동작은 콘솔에서 의사의 입력을 수신하는 컴퓨터 애플리케이션에 의해 제어됩니다. 다른 애플리케이션은 의사가 작업하는 동안 볼 수 있는 고해상도 이미지를 획득, 처리 및 표시하여 의사의 의료 시술 능력을 향상시킵니다. 이 회사는 수많은 복잡한 팔의 움직임을 처리하면서 고해상도 이미지의 일관된 스트림을 생성하고 타협하지 않는 품질을 제공할 수 있는 솔루션이 필요했습니다.

Elmo Motion control 솔루션에는 다음이 포함됩니다:

• Gold Maestro 다축 네트워크 컨트롤러
• Gold Twitter 서보 드라이브

이 회사는 ElmoGold Maestro 네트워크 컨트롤러를 선택했습니다. C-Arm에 대한 모든 motion control 명령은 여전히 컴퓨터 애플리케이션을 통해 스트리밍되지만, 수많은 복잡한 실시간 계산은 ElmoGold Maestro 네트워크 컨트롤러에 의해 조율되므로 컴퓨터 애플리케이션 리소스는 신속한 이미지 획득, 처리 및 프레젠테이션에 집중할 수 있습니다.

Gold Maestro 는 가장 진보된 다축 네트워크 컨트롤러로, Elmo모든 전력 밀도 서보 드라이브와 함께 작동합니다. 분산 토폴로지를 통해 각각 고유한 EtherCAT ID를 가진 서보 드라이브로 구성된 노드로 구성된 motion control 네트워크를 컨트롤러가 면밀히 제어하고 모니터링할 수 있는 지능형 모듈식 설계를 구현할 수 있습니다. 이를 통해 각 축에 적합한 서보 드라이브를 원활하게 통합하여 매우 정확하고 반응성이 뛰어난 motion control 제공할 수 있습니다. 와 함께 Gold Maestro 를 중심으로 서보 드라이브는 모든 C-Arm 모션을 제어하고 모니터링할 수 있습니다. 전체 모션 시스템은 컴팩트한 디자인을 유지하면서도 매우 효율적입니다.

또한, Gold Twitter 드라이브가 C-Arm의 각 축에 설치되었습니다. 성냥갑만큼 작고 무게가 18~22g에 불과한 이 드라이브는 실제로 움직이는 부품의 전체 무게를 줄이고 시스템의 견고성을 높였습니다. 모든 드라이브는 EtherCAT 네트워크를 통해 ElmoGold Maestro 마스터 컨트롤러로 연결되며, 500µSec의 주기 시간으로 시스템을 관리합니다. Elmo작지만 강력한 드라이브는 C-Arm의 속도, 정밀도, 정확도 및 성능에 대한 요구를 충족하는 데 적합한 알고리즘을 통합합니다.

결과

Elmo 솔루션은 산업 경험과 표준의 모든 이점을 C-Arm에 제공합니다. Elmo 드라이브는 모든 전압에서 최고의 정밀도로 C-Arm의 동작을 구동하여 치료 절차 중에 최적의 작동과 낮은 환자 선량을 가능하게 합니다. 컴퓨터 애플리케이션은 영상 촬영에 집중할 수 있습니다. Gold Maestro 가 motion control 네트워크를 조율하고 모든 Elmo 서보 드라이브가 특정 축을 가장 정밀하게 제어하는 동안 컴퓨터 애플리케이션은 이미징에 집중할 수 있습니다. 또한 이 솔루션은 매우 높은 평균 고장 간격(MTBF), 구현 용이성, 작동 및 업그레이드 가능성을 제공합니다.