Elmo 다이아몬드 레이저 절단 시스템의 설계 및 작동에 맞춘 종합적인 motion control 솔루션을 제공합니다. 다이아몬드 절단, 브루팅 및 성형 기계의 motion control 기술은 오류의 여지가 최소화되므로 당사의 솔루션은 우수한 성능, 높은 정확도 및 처리량, 조정된 모션을 보장하여 거친 다이아몬드에 최소한의 무게 손실을 초래합니다.
요구 사항
다이아몬드 커팅에 대한 Motion Control 요구 사항은 다음과 같습니다:
- 실시간 동기화되고 부드러운 motion control 및 궤적 계획:
- 고속으로 이동하는 X, Y 축
- 초점을 맞추기 위한 Z축
- 다이아몬드 회전을 위한 R축
- 레이저 출력 제어를 위한 위치 기반 PWM 출력
- 레이저 절단 공정을 위한 안정적인 이송 속도
- 매우 낮은 속도 지터로 카메라를 통해 작업물을 관찰하는 작업자가 움직임으로 인해 왜곡된 이미지가 아닌 가능한 가장 선명한 이미지를 볼 수 있습니다.
- 엄격한 레이저 온/오프 타이밍으로 지정된 부위만 절단하여 중량 손실을 최소화합니다.
- 일정한 벡터 속도로 부드러운 움직임을 보장하여 물결 모양이 아닌 부드러운 커팅

그림 1: GMAS 다축 컨트롤러와 3개의 모터와 레이저를 제어하는 3개의 Elmo 서보 드라이브가 장착된 다이아몬드 레이저 절단기의 예입니다.
Elmo다이아몬드 커팅 솔루션 하이라이트:
- 고출력-고밀도 골드 서보 드라이브 경로의 속도에 따라 레이저의 출력은 물론 X, Y, Z, R 모터를 제어합니다.
- 레이저의 절단 경로를 따라 제어되는 PWM 출력
- The Gold Maestro (GMAS) 분산 네트워크 컨트롤러(최대 100축 처리 가능)는 5차 다항식 계산으로 부드러운 궤적 계획을 지원하여 완전한 저크 제어와 코너 및 아크 동작에서 속도와 가속도의 매우 정확하고 부드러운 연속성을 보장합니다(그림 3).
- 2D, 3D 오류 수정 지원 (그림 4): 기계적 부정확성에 대한 오류 보정 보정. 이 기능을 사용하면 XY 테이블 등과 같은 1D, 2D 및 3D 시스템에 대한 위치 보정이 가능합니다.
- Elmo 애플리케이션 스튜디오 (EAS) 설계 소프트웨어는 모든 Elmo 제품의 시스템 통합을 가속화하고 간소화하여 신뢰할 수 있는 고성능 머신을 더 빠르고 저렴하게 개발할 수 있도록 지원합니다.

그림 2: Elmo종합적인 motion control 솔루션.

그림 3: 트랜지션 커브를 보여주는 그래프: GMAS 프리 프로파일러 모듈에 의해 자동으로 삽입되는 아크 세그먼트는 2개의 연속된 모션이 모두 일관성 있고 원활하게 의무화되도록 보장합니다.

그림 4: 2D, 3D 오류 수정 지원

