컴퓨터 생성 이미지(CGI)는 놀랍지만 라이브 촬영을 대체할 수는 없습니다. 하지만 사람이 조작하는 장비로는 오늘날의 최첨단 액션 영화에 필요한 폭발적인 속도와 가속도를 구현할 수 없습니다. 메가트랙스는 품질과 안정성을 저하시키지 않으면서도 열악한 환경에서도 고속으로 이동할 수 있는 로봇 카메라 돌리를 제작하기 시작했을 때, Elmo 이를 실현하는 데 필요한 고출력 서보 드라이브를 보유하고 있다는 것을 알게 되었습니다.

이 사례 연구를 읽고 방법을 알아보세요:

  • 초소형, 최고 출력의 서보 드라이브로 고속의 안정적인 액션 영화 촬영 가능
  • 고급 튜닝, 필터링 및 스케줄링 옵션으로 향상된 동적 성능 제공
  • Elmo 애플리케이션 스튜디오 EASII 소프트웨어 도구로 간편하게 설정 및 튜닝
  • Windows 기반 애플리케이션을 통해 사용자는 모터용 서보 드라이브를 빠르고 간단하게 구성할 수 있습니다.

머신 요구 사항

메가 트랙스 디자인 팀은 상당한 도전에 직면했습니다. 장편 영화용 카메라는 무게가 거의 100파운드에 달하며, 그 자체 무게가 수백 파운드에 달하는 돌리를 레일을 따라 이동합니다. 감독이 필요한 경우 장면을 여러 번 촬영할 수 있도록 모션이 빠르고 부드러우며 반복 가능해야 합니다.

모션 품질을 유지하기 위해 팀은 전용 고출력 서보 드라이브로 각 돌리 휠에 동력을 공급하고자 했습니다. 문제는 샷의 흔들림을 방지하기 위해 여러 드라이브 간에 긴밀하게 동기화된 작동을 유지하면서 폭발적인 가속을 제공할 수 있는 솔루션을 찾는 것이었습니다. 또한 이 솔루션은 휴대가 가능해야 했기 때문에 드라이브는 작고 가벼우면서도 배터리 수명을 충분히 확보할 수 있을 만큼 효율적이어야 했습니다.

또한 솔루션은 사용자 지정 및 학습이 쉬워야 했습니다. 영화 제작자는 빠듯한 예산과 촉박한 촬영 일정에 따라 작업하기 때문에 각 장면에 대한 모션을 프로그래밍할 시간이 없습니다. 마지막으로 솔루션은 극한의 온도, 먼지 및 오물, 습기, 충격, 진동 등 야외 촬영의 조건을 견딜 수 있을 만큼 견고해야 했습니다.

Elmo Motion control 솔루션이 포함되어 있습니다:

  • Gold Drum HV 서보 드라이브 4개
  • Elmo 애플리케이션 스튜디오 II(EASII) 모션 디자인 소프트웨어

서보 드라이브Gold Drum HV는 고전력 및 네트워크 기반 서보 드라이브입니다.

메가 트랙스 설계 팀은 복잡한 요구 사항을 충족하기 위해 Elmo Motion Control Gold Drum HV 서보 드라이브를 선택하여 돌리의 네 바퀴 각각에 동력을 공급하는 드라이브를 하나씩 설치했습니다. 각 Gold Drum HV 서보 드라이브는 최대 100A/800V를 처리할 수 있으며 65kW 이상의 연속 출력을 제공할 수 있습니다.

중요한 것은 양이 아니라 모션의 질입니다. 팀은 Elmo 드라이브에내장된 지능과 연결성을 활용해 네 축 모두에서 고도로 동기화된 작동을 달성했습니다. 4개의 드라이브는 EtherCAT/CANopen을 사용하여 마스터-슬레이브 아키텍처로 서로 연결됩니다. 모바일 장치를 통한 원격 연결을 통해 Elmo 기술자는 트랙에서 드라이브를 튜닝하여 실시간으로 성능을 최적화할 수 있었습니다.

소프트웨어

메가 트랙스 팀은 Elmo 애플리케이션 스튜디오 II(EASII) 모션 디자인 소프트웨어를 사용하여 사용자가 모션을 생성 및 구현하고 Elmo 서보 드라이브를 직관적으로 프로그래밍할 수 있는 유연하고 사용자 친화적인 프로그래밍 환경을 구축했습니다. "저는 온라인 도구가 제공하는 EASII 소프트웨어 교육을 제공하는 온라인 툴이 마음에 들었습니다. 실제 머신에 대한 라이브 비디오 링크를 통해 직접 모터를 빠르게 튜닝하여 모든 것을 작동시킬 수 있었습니다."라고 Mega Trax의 공동 창립자이자 VFX 감독관인 데이비드 쿠클리시(David Kuklish)는 말합니다. 메가 트랙스의 EASII 모션 디자인 소프트웨어 툴은 정확한 기계 플랜트 전달 기능, 1D, 2D, 3D 오류 매핑 및 수정, 드라이브 피드백 에뮬레이션, 수정 서보 튜닝 기능도 제공합니다.

결과

Mega Trax는 Elmo 서보 드라이브와 소프트웨어를 사용하여 MX 500 반자율 고속 로봇 돌리 시스템을 개발했습니다. 컴팩트한 고출력 서보 드라이브 덕분에 MX 500은 카메라를 몇 초 만에 시속 90마일 이상의 속도로 가속하고 최대 60%의 경사가 있는 지형에서도 작동하여 거친 환경에서도 반복적이고 안정적으로 움직임을 실행할 수 있습니다. Gold Drum 드라이브는 최대 99%의 효율로 작동하므로 MX 500은 배터리 충전 시 최대 50회까지 고속으로 1/4마일 주행을 완료할 수 있습니다. "Elmo 정밀 motion control 분야에서 명성이 높기 때문에 이미 회사에 대한 신뢰가 높았습니다."라고 Mega Trax의 공동 설립자이자 CEO인 Howard McCain은 말합니다. "그러던 중 Elmo 드라이브가 우리의 전력 및 motion control 요구 사항을 처리할 수 있는 유일한 제품이라는 것을 깨달았습니다."