System Logistics는 창고, 유통 센터 및 제조 운영을 위한 혁신적인 내부 물류 및 자재 취급 솔루션을 제공하는 선도적인 글로벌 공급업체입니다. 이 회사는 보다 역동적인 상품 취급에 대한 고객의 요청을 충족하기 위해 고정 레일의 셔틀 대부분을 대체할 유연한 모듈형 레이저 가이드 차량(LGV)을 개발하기 위해 Elmo Motion Control 도움을 요청했습니다. LGV는 생산 라인과 자동화된 창고를 연결하고 다양한 내부 컨베이어 시스템 간에 제품을 이동합니다.

이 사례 연구를 읽고 자세히 알아보세요:

  • Elmo 엔드투엔드 파트너십을 통해 STO가 통합된 모듈형 상품 취급 차량의 출시 기간을 단축하는 방법
  • 안정적인 리드 타임으로 비용 효율적으로 유연한 솔루션 제공
  • 모듈식 설계를 위한 Elmo"플러그 앤 플레이" 소형 전자기계 액추에이터의 장점
  • 새로운 기능 안전 요구 사항을 수용하는 미래 지향적 설계

머신 요구 사항

샤크라는 새로운 LGV 기술 컨셉을 개발한 시스템 로지스틱스는 이를 구현하기 위해 첨단 motion control 솔루션이 필요했습니다. 이 차량은 모든 방향으로 측면 이동이 가능하기 때문에 매우 좁은 공간에서도 기동성을 극대화해야 했습니다.

조립 효율성과 전체적인 차량 소형화를 위해 이 회사는 새로운 디자인에서 전기 하드웨어를 없애고 안전 토크 오프(STO) 기능이 통합된 드라이브를 선호했습니다. 차량의 네 면에 모두 접근할 수 있도록 휠을 매우 컴팩트하게 제작하고 프레임 아래에 완전히 위치시켜야 했습니다.

System Logistics는 롤러 테이블 및 리프팅 장치와 같은 전동 모듈을 추가하여 쉽게 업그레이드할 수 있는 미래 지향적인 motion control 아키텍처를 갖춘 모듈식 설계를 구현하고자 했습니다. 이를 위해 서보 드라이브의 대부분 또는 전부를 분산 배치하고 전기 기계 모듈에 통합해야 했습니다. 이는 전동 휠과 롤러 테이블 및 리프팅 장치와 같은 옵션 모듈에 적용되었습니다.

시스템 로지스틱스는 콘셉트를 구현할 수 있고(예: 극한의 전력 밀도, 통합 STO), CanOpen 또는 Ethercat(향후에는 FSOE까지)에서 사용할 수 있는 HW 품질을 갖춘 드라이브를 찾아야 했습니다.

Elmo motion control 솔루션이 포함되어 있습니다:

시스템 로지스틱스가 선택한 ElmoGold Solo Double Twitter 을 트랙션 휠로 선택했습니다. 이 드라이브는 극한의 전력 밀도(핀 히트싱크가 장착된 G-SOLTWID160/80SESD)와 통합 STO를 제공합니다. 스티어링은 ElmoGold Solo Twitter를 선택했는데, 이 제품 역시 강력한 전력 밀도(핀 히트싱크가 있는 G-SOLTWIR80/80SE1S)를 제공하고 듀얼 인코더 피드백이 포함되어 있습니다. 또한 리프팅 장치용 선형 액추에이터도 포함되어 있습니다. 두 드라이브 모두 CANOpen 및 EtherCat을 지원하며 곧 FSOE(FailSafe over EtherCAT)가 포함될 예정입니다.

시스템 로지스틱스의 AGV 소프트웨어 및 전기 관리자인 루카 반디니는 이렇게 말합니다: " Elmo서보 드라이브를 전자기계 모듈에 통합하기로 한 전략적 결정은 뛰어난 전력 밀도, 에너지 효율성, 기계적 및 열적 견고성을 갖춘 하드웨어를 선택해야 한다는 것을 의미했습니다. Elmo 이러한 모든 목적에 적합한 최고의 하드웨어를 보유하고 있었습니다. 게다가 Elmo 기존 제어 아키텍처 및 향후 구현할 예정인 아키텍처와의 완벽한 호환성을 보장할 수 있었습니다."

Elmo고품질 기술 지원도 중요한 고려 사항이었습니다. AGV R&D 소프트웨어 엔지니어인 안토니오 카사노는 다음과 같이 말합니다: "Elmo 첫 프로토타입부터 최종 설계에 이르기까지 전 과정에서 진정한 파트너임을 입증했습니다. 현지 및 본사의 엔지니어와 항상 직접 채널을 통해 소통할 수 있었습니다."

결과

시스템 로지스틱스는 Elmo 통해 고객에게 안정적인 리드 타임 내에 혁신적이고 유연한 솔루션을 비용 효율적으로 제공할 수 있었습니다. AGV 기계 엔지니어링 매니저인 루카 마르케시니는 다음과 같이 설명합니다: "독립형 전자기계 모듈의 엔지니어링은 조립과 관련된 비용과 시간을 최소화해야 할 필요성에 의해 추진되었습니다. Elmo하드웨어의 고유한 특성 덕분에 통합업체는 진정한 '플러그 앤 플레이' 전동 휠 및 기타 소형 전자기계 액추에이터를 설계할 수 있었습니다. 이러한 모듈식 설계 방식 덕분에 시장의 까다로운 요구 사항을 충족하는 데 훨씬 더 유연하고 신속하게 대응할 수 있었습니다."