배경
인쇄 회로 기판(PCB)은 휴대폰과 개인용 컴퓨터부터 산업 및 의료 기계에 이르기까지 오늘날 거의 모든 전자 기기에 사용됩니다. 전자 산업은 과거에는 최소한의 변동으로 대량 생산함으로써 가격을 낮게 유지할 수 있었습니다. 하지만 오늘날의 PCB 시장에서는 고도로 맞춤화된 제품에 대한 수요가 증가하고 기술이 빠른 속도로 변화함에 따라 이제 소량 다품종 생산이 일반화되었습니다. PCB 인쇄기를 제조하는 기업은 생산 공정의 모든 측면에 유연성을 구축해야 합니다. 재료와 부품의 변화에 따라 생산량을 조정할 수 있는 유연성을 확보하면 PCB 인쇄기를 구동하는 서보 모션 시스템의 복잡성이 크게 증가합니다.
이 사례 연구를 읽고 자세히 알아보세요:
- 지능형 서보 드라이브와 EtherCAT 아키텍처를 결합하여 배선 간소화 및 처리량 증가
- 모터 근처에 소형 드라이브를 구현할 때의 이점
- 정교한 모션 컨트롤러를 통한 실시간 궤적 모션 지원

머신 요구 사항
북미의 한 PCB 스크린 프린터 제조업체는 기판의 전기 회로에 솔더를 도포할 수 있는 고성능, 고도의 유연성을 갖춘 기계를 개발하고자 했습니다. 기계 아키텍처에는 기판에 솔더를 도포하는 모션 서브시스템과 시각적 품질 검사를 위한 두 개의 모션 서브시스템이 있었습니다. 이 시스템은 기계 내에서 독립적으로 작동해야 했기 때문에 소규모에서 대규모에 이르기까지 모든 규모의 고성능 생산 실행을 위한 통합 솔루션을 제공해야 했습니다.
이전에는 PC 프론트엔드가 있는 중앙 집중식 컨트롤러를 사용하여 I/O, 공압 및 모션 시스템과 인터페이스했습니다. 이로 인해 모든 장치가 명령을 수신하고 상태(피드백 위치, 센서 상태 등)를 보고하는 단일 처리 시스템에 기계 제어 시스템의 부담이 가중되었습니다. 이 회사는 수백 개의 I/O와 10개 이상의 서보 모션 축을 위한 네트워크를 제공하고 장치와 호스트 컴퓨터 간의 결정론적 통신을 가능하게 하는 기계 설계를 개발하고자 했습니다. 이 회사는 안정성과 성능의 장점으로 인해 통신 아키텍처로 EtherCAT을 선택했습니다. EtherCAT 제어 아키텍처, 사용 Platinum Maestro 컨트롤러를 사용하는 EtherCAT 제어 아키텍처는 기계 전체에 인텔리전스를 분산하여 기계 제어 시스템의 부담을 줄였습니다.
이 회사는 이제 작은 공간에서 적은 배선으로 로터리 모터와 리니어 모터를 모두 구동할 수 있고 조립이 간편한 모션 솔루션이 필요했습니다. 또한 전자제품 조립 시장에서 기계의 경쟁력을 확보할 수 있도록 EoE(이더넷을 통한 이더캣)를 통한 연결성과 고성능이 필요했습니다.
Motion Control 솔루션
- Gold Solo Twitter 서보 드라이브
- Platinum Maestro (P-MAS) 모션 컨트롤러
이 회사는 Elmo지능형 Gold Solo Twitter 서보 드라이브를 선택했는데, 이는 기존의 PC 기반 기계 제어 플랫폼을 유지하면서 Elmo고급 다축 모션 컨트롤러를 통해 실시간 제어를 추가할 수 있었기 때문입니다. Platinum Maestro.
The Gold Solo Twitter 서보 드라이브가 이동 축에 인접하여 배치되어 중앙 제어 캐비닛이 필요 없고 배선이 간소화되었습니다. 이제 DC 전원이 서보 드라이브에 공급되고 모터에서 드라이브까지 피드백 배선이 연결됩니다. 중앙 제어 장치로의 배선은 서로 다른 지능형 노드 간에 데이지 체인으로 연결된 간단한 케이블로 대체되어 P-MAS로 다시 연결되고, 이 케이블은 다시 PC에 연결됩니다.
이 애플리케이션에서 호스트는 모션 궤적을 드라이브에 전송합니다. 지능적인 Gold Solo Twitter 드라이브는 궤적을 해석하고 그에 따라 모터를 구동합니다. 또한 드라이브는 감독 모니터링 프로그램을 실행하고 플래시 메모리에 저장된 프로그래밍된 스크립트를 실행할 수 있습니다.
결과
Gold Solo Twitter
NANO Servo Drive Up to 5600 Watts
Up to 50A/60V, 70A/100V, 35A/200V
Platinum Maestro
High Precision Ethercat Muilti-Axis Motion Controller



