Building heavy-duty load capacity in a small mobile robot

이 제조업체는 최대 1톤(2,000파운드 이상)의 하중을 처리할 수 있는 가장 작고 비용 효율적인 모바일 로봇을 제작하는 것을 목표로 했습니다. 로봇에 사용되는 모든 구성 요소는 산업 환경을 견딜 수 있어야 하고, 출시 기간을 단축하기 위해 기성 부품으로 안정적으로 작동해야 했습니다.

motion control 제품은 로봇에 쉽게 장착할 수 있는 작은 장치에 높은 전력 밀도를 공급해야 했습니다. 로봇은 다양한 모션 기능에 대해 평균 고장 간격(MTBF)을 연장하여 높은 안정성을 제공해야 했습니다.

이 로봇은 적응형 라인 감지 기술을 통합했기 때문에 까다롭고 섬세한 작업에서 정확한 동작을 제공하기 위해 모션 명령을 신속하고 정확하게 전달하고 수신해야 했습니다.

대형 부품이 너무 많으면 교대 근무 중에 배터리를 여러 번 충전해야 하기 때문에 배터리 소모도 주요 관심사였습니다. 구성 요소를 제거하면 특히 장기적으로 전체 비용을 절감할 수 있습니다.

팀은 Gold Solo Double Twitter는 소형 크기, 통합 인텔리전스 및 높은 전력 밀도 효율을 필요로 하는 애플리케이션을 위해 설계된 Elmo 골드 라인에 속하는 제품입니다. Gold Solo Double Twitter 드라이브는 높은 주변 온도를 포함하여 연중무휴 24시간 운영되는 제조 환경의 까다로운 요구 사항을 안정적으로 충족할 수 있습니다. 이 애플리케이션에서는 두 개의 Gold Solo Double Twitter 드라이브 두 대가 차량 내부의 모터와 가까운 곳에 설치되었습니다. 커넥터 유형과 위치는 로봇의 생산을 최적화하고 유지보수를 최소화하기 위해 선택되었습니다. Elmo애플리케이션 엔지니어는 성공적인 통합을 보장하고 출시 기간을 단축하기 위해 설계 팀과 협력했습니다.

Elmo고급 단극 스위칭 기술을 사용하면 서보 드라이브는 기존 제어에서 전류 낭비 없이 모터를 효율적으로 작동할 수 있습니다. 이는 모터를 효율적으로 가동하여 교대 근무 사이의 비효율을 줄이고 생산 활용도를 높임으로써 달성할 수 있습니다.

The Gold Solo Double Twitter 드라이브는 정밀한 움직임, 피드백 입력, 프로그래밍 기능 및 통신 지원을 위한 정교한 motion control 루프를 수행할 수 있습니다. Elmo독자적인 EASIIElmo 애플리케이션 스튜디오) 소프트웨어는 서보 드라이브의 명령을 프로그래밍하는 데 사용되며, 이를 통해 로봇은 빠르고 정확한 움직임이 필요한 정밀한 작업을 수행할 수 있습니다.

The Gold Solo Double Twitter 서보 드라이브는 로봇의 요구 사항을 충족하여 고객이 생산 라인에서 비용 효율적이고 안정적인 자동화를 구현하여 시간과 에너지를 절약할 수 있도록 했습니다. 즉시 사용 가능한 기성 motion control 솔루션을 사용하여 기계의 효율성을 높이고 고객이 경쟁력 있는 제품을 제작할 수 있었습니다.