배경
WFT의 로봇 기반 MIT 모듈형 운송 기술을 사용하면 크고 무거운 화물을 원하는 방향으로 이동하고 필요한 곳에 정확하게 배치할 수 있습니다. 옵션 기능을 통해 각 주문을 고객의 요구에 맞게 조정할 수 있어 다운타임을 줄이고 품질을 개선하며 효율성을 높일 수 있습니다. WFT의 모듈형 개별 운송 시스템(M.I.T. WFT)은 최대 500톤의 화물을 운반할 수 있는 대형 차량의 제한 없는 이동성을 가능하게 합니다. M.I.T. WFT 시스템은 최대 차량 높이가 320mm로 매우 낮은 높이에서 화물을 이동합니다. 이 차량은 공장 홀 입구 문턱과 같은 일반적인 장애물을 쉽게 극복할 수 있도록 설계되었습니다. 각 시스템에는 각 모서리에 두 바퀴씩 최소 4쌍의 바퀴가 장착되어 있습니다.
머신 요구 사항
WFT M.I.T.에는 몇 분 동안 고전류를 공급하는 8개의 서보 드라이브가 필요합니다. 각 휠에는 서보 모터가 장착되어 있기 때문에 WFT는 모든 축을 실시간으로 고정밀하게 동기화할 수 있는 컨트롤러가 필요했습니다. 서보 드라이브는 민감한 무거운 하중을 운반할 때 부드러운 동작을 제공하고 장시간 동안 최고 수준의 전류를 유지할 수 있어야 했습니다. 이를 위해 motion control 솔루션은 차량의 제한된 공간에 맞게 조정되어야 했으며, CANopen을 통해 기존 PLC와 쉽게 인터페이스할 수 있어야 했습니다.
Motion Control 솔루션
- 8 Gold Drum 최대 8톤을 지원하는 휠 세트용 70/60 SE 서보 드라이브
- 8 Gold Drum 최대 25톤을 지원하는 휠 세트용 R150/100SE 서보 드라이브
- Elmo 스튜디오 애플리케이션 스튜디오(EASII)를 통한 빠르고 쉬운 서보 드라이브 설정
ElmoGold Drum 서보 드라이브는 모든 주요 기술적 과제를 해결하고 상당한 성능 향상을 제공했기 때문에 차세대 M.I.T. WFT 운송 차량으로 선택되었습니다. 또한 Elmo솔루션은 레거시 장비와 함께 작동하고 개방형 프로토콜(CANopen)을 사용하며 며칠 내에 차량을 업그레이드할 수 있어야 한다는 WFT의 요구 사항도 충족했습니다.
ElmoGold Drum 은 부드럽고 정밀한 속도, 지터 없는 동작, 추적 오류 없는 움직임을 제공합니다. Elmo'R' 타입 드라이브는 부하에 관계없이 장시간 동안 지속적으로 높은 전류를 공급하여 360° 휠 이동을 가능하게 합니다. Elmo 기성 서보 드라이브와 부품을 WFT에 공급하고 WFT의 엔지니어에게 광범위한 지원을 제공하여 근무일 기준 2일 이내에 신속하고 효율적으로 업그레이드할 수 있도록 했습니다.
고급 정밀도와 부드러운 서보 성능, 고전류, 작은 크기 외에도 WFT는 매우 친환경적인 제품입니다. Elmo독점적인 "FASST 전력 변환" 기술은 열 방출을 최소화하여 배터리 작동 시간을 연장하고 배터리 수명을 연장할 뿐만 아니라 열과 EMI를 무시할 수 있는 수준으로 낮춥니다.
높은 효율과 고품질의 전력 손실 덕분에 온도 상승이 매우 느리고 완벽하게 제어됩니다. 그리고 Gold Drum R150/100 SE는 평균 전류 소비량 100A~120A로 500초 동안 150A 소비를 유지할 수 있습니다.
결과
Elmo솔루션은 시스템 성능을 극대화하면서 고전류 및 해상도 요구 사항을 충족하는 소형 서보 드라이브를 제공함으로써 M.I.T. WFT 운송 차량에 이상적인 것으로 확인되었습니다.
" Elmo 가장 정확하고 강력한 서보 드라이브를 제공할 수 있고 우리 M.I.T의 좁은 크기에 맞출 수 있다는 사실을 알게 되었을 때, 우리는 기꺼이 사용해 보았습니다."라고 WFT의 CEO인 Franz Wittich는 말합니다. "Elmo 적합한 솔루션을 가지고 있었을 뿐만 아니라 설치 과정에서 우리와 긴밀하게 협력했으며, Elmo엔지니어링 지원 덕분에 단 이틀 만에 작동하는 차량을 확보할 수 있었습니다."
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