서보 모터 및 스테퍼 모터 드라이브는 motion control 시스템을 최적화할 수 있는 상당한 잠재력을 제공합니다. 스마트 드라이브는 컨트롤러 명령만 변환하고 증폭하는 단순한 '덤' 드라이브부터 컨트롤러 역할을 독립적으로 수행할 수 있는 보다 정교한 드라이브까지 다양합니다. 시스템 설계자는 전력, 전압, 전류, 폼 팩터 및 연결성을 선택할 수 있습니다. 기타 고급 옵션으로는 자동 튜닝, 문제 해결 기능, 데이터 기록, 안전 기능 등이 있습니다.
서보 모터는 폐쇄 루프 피드백으로 작동합니다. 서보 축은 애플리케이션에 따라 토크, 속도, 위치 또는 이들의 일부 조합을 중심으로 제어 루프를 닫을 수 있습니다. 구동 모드와 축 작동 모드는 애플리케이션에 필요한 동작에 따라 결정됩니다.
앞서 언급했듯이 아날로그 드라이브는 컨트롤러로부터 전압 신호로 입력을 받아 모터로 보내기 전에 증폭합니다. 모션 시스템 내의 다른 구성 요소와 통신할 수 없습니다. 디지털 드라이브는 다양한 인터페이스 옵션을 제공하여 성능, 비용, 사용 편의성을 최적화합니다. 이러한 표준에 대해 자세히 설명하는 기사를 작성할 수 있지만 여기서는 몇 가지 핵심 사항에 초점을 맞추겠습니다.
오늘날 모션 시스템은 기계 작업자, 장비 및 생산성을 보호하기 위해 기능 안전을 채택하고 있습니다. 예를 들어 안전 토크 차단(STO)은 드라이브의 전원을 차단할 필요 없이 드라이브에서 모터로 전송되는 토크 발생 신호를 차단하는 내장 소프트웨어 기능입니다. STO는 시스템의 동작을 효과적으로 중단하는 안전장치 역할을 합니다,
포장기, 라벨러, 조립 로봇이 장착된 장비와 같은 다축 기계는 동일한 동작 순서를 반복적으로, 때로는 장시간에 걸쳐 수행하는 경우가 많습니다. 경우에 따라 모션 프로파일로 인해 축이 회생 에너지를 생성하는 경우도 있습니다.
포장기, 라벨러, 조립 로봇이 장착된 장비와 같은 다축 기계는 동일한 동작 순서를 반복적으로, 때로는 장시간에 걸쳐 수행하는 경우가 많습니다. 경우에 따라 모션 프로파일로 인해 축이 회생 에너지를 생성하는 경우도 있습니다.
기계 안전은 1990년대 이후 크게 발전해 왔으며, 1998년 기능 안전 표준 IEC 61508이 발표되면서 기계 제작업체와 최종 사용자에게 전환점이 되었습니다. 표준화된 안전 개념을 통해 장비 공급업체와 기계 제조업체는 안전 시스템이 엄격한 테스트와 검증을 거쳤다는 확신을 고객에게 심어줄 수 있었고, 사용자는 더 이상 기계나 시스템의 고장 위험을 분석하는 데 시간과 자원을 들이지 않아도 되었습니다.
