サーボモータとステッピングモータのドライブは、motion control システムを最適化するための大きな可能性を提供します。スマート・ドライブには、コントローラのコマンドを変換・増幅するだけの単純な「ダム」ドライブから、コントローラとして独立して動作できるより高度なドライブまで、さまざまな種類があります。システム設計者は、電力、電圧、電流、フォームファクタ、および接続性を選択できます。さらに高度なオプションとして、オートチューニング、トラブルシューティング機能、データ記録、安全機能などがあります。
サーボモータはクローズド・ループ・フィードバックで動作します。サーボ軸は、アプリケーションに応じてトルク、速度、位置、またはそれらのいくつかの組合せで制御ループを閉じることができる。ドライブモードと軸の動作モードは、アプリケーションによって要求されるモーションによって決定されます。
先に述べたように、アナログドライブはコントローラからの入力を電圧信号として受け取り、それを増幅してからモーターに送ります。アナログドライブは、モーションシステム内の他のコンポーネントと通信することはできません。デジタル・ドライブには数多くのインターフェース・オプションがあり、性能、コスト、使いやすさを最適化しています。これらの規格について詳しく説明した記事を書くこともできますが、ここではいくつかの重要なポイントに絞って説明します。
今日のモーションシステムは、機械のオペレータ、装置、生産性を保護するために機能安全を採用しています。例えば、セーフ・トルク・オフ (STO) は、ドライブの電源を切断することなく、ドライブからモータに送信されるトルク発生信号を遮断する内蔵ソフトウェア機能です。STOはシステムの動きを効果的に停止させるセーフガードとして機能します。
包装機、ラベラー、組立ロボットを備えた装置などの多軸機は、同じ動作シーケンスを繰り返し、時には長時間にわたって実行することが多く、場合によっては、動作プロファイルによって軸が回生エネルギーを発生することがあります。
包装機、ラベラー、組立ロボットを備えた装置などの多軸機は、同じ動作シーケンスを繰り返し、時には長時間にわたって実行することが多く、場合によっては、動作プロファイルによって軸が回生エネルギーを発生することがあります。
機械安全は 1990 年代から大きく発展し、1998 年の機能安全規格 IEC61508 のリリースは、機械メーカーとエンドユーザーにとって転機となりました。標準化された安全コンセプトにより、機器サプライヤーや機械メーカーは、自社の安全システムが厳格にテスト・検証されているという信頼を顧客に与えることができ、ユーザーは機械やシステムの故障リスクを分析するために時間とリソースを費やす必要がなくなりました。
