음료 뚜껑과 라벨은 단순해 보이지만 요즘에는 병에 부착하는 데 매우 진보된 기술이 필요합니다. 한 병입 회사는 병마개 및 라벨링 기계를 업데이트할 때 기계적으로 큰 변화를 주지 않으면서 효율성을 높이고자 했습니다. Elmo 디지털 서보 드라이브가 장착된 전자식 CAM은 완벽한 솔루션으로 입증되었습니다.

 

이 사례 연구를 읽고 자세히 알아보세요:

  • 디지털 서보 드라이브가 장착된 전자 캠
  • 기존 기계 및 전기 시스템의 변경을 최소화하면서 두 배의 처리량 달성
  • 큰 기계적 변경 없이 기존 장비의 효율성 향상

배경

로터리 캐로슬은 일반적으로 라벨링 및 캡핑 기계에 사용됩니다. 병 홀더 플래터 또는 캡핑 척에 적용되는 회전 동작은 마그네틱 클러치에 의해 적용되는 조임 토크를 조절합니다. 그러나 기계식 캠 시스템은 복잡하고 비용이 많이 드는 설치 절차와 지속적인 유지보수가 필요한 기계식 커플링으로 인해 비효율적인 경우가 많습니다. 또한 설계 단계와 이미 사용 중인 기계 모두에서 필요한 형식 유연성이 부족하고 확장성이 제한적입니다.

기계식 캠의 단점 때문에 많은 기업이 온보드 전기 모터로 각 플래터/척을 구동하는 전자식 캠으로 교체하고 있습니다. 전자식 캠은 포맷이 전자적으로 관리되고 기계 작동 주기를 수정할 수 있기 때문에 포맷 유연성 측면에서 이점을 제공합니다.

Elmo Motion Control 솔루션이 포함되어 있습니다:

  • 57 Elmo 하모니카 서보 드라이브
  • CANopen 네트워크를 통한 마스터 인코더

이 회사는 라벨링 및 캡핑 기계에 ECAM 모드에서 작동하는 하모니카 서보 드라이브를 선택했습니다. 드라이브의 크기가 작아 타이밍 벨트 없이 병 축 내부에 엔진을 배치할 수 있고 병을 눌렀을 때 충격을 견딜 수 있을 만큼 견고한 드라이브입니다.

이 기계는 두 개의 라벨링 시스템으로 조립되었으며, 중앙 컨트롤러는 첫 번째 라벨을 부착한 후 병에 부착된 라벨 사진을 식별합니다. ECAM 테이블은 각 드라이브에서 작동합니다. 모든 축은 캐로슬의 주 축의 슬레이브이며, 모든 축은 마스터의 다른 위치 지점에서 움직이기 시작합니다. 초기 슬레이브 ECAM 위치는 중앙 컨트롤러를 통해 비전 카메라에 의해 트리거됩니다. 엔코더는 기계의 정적 부분에 위치하며 추가 배선 없이 CANopen 통신을 사용하여 캐로슬의 중앙 축 위치 정보를 제공합니다.

또한 고급 ECAM 프로그래밍은 기계의 유연성을 크게 향상시켰습니다. 기계를 기계적으로 변경하지 않고도 병의 이동 프로파일을 변경할 수 있습니다. 예를 들어 제조업체는 병의 반경에 따라 병 회전 속도를 쉽게 변경할 수 있습니다.

결과

이 Elmo 솔루션은 기계의 업데이트 속도를 4ms/포인트에서 2ms/포인트로 크게 높이는 동시에 네트워크 전송 속도를 15MHz에서 500KHz로 낮췄습니다. 분산 네트워킹과 고급 프로그래밍 기능 덕분에 이 회사는 기계적인 큰 변경 없이도 기존 장비의 효율성을 개선할 수 있었습니다.

오늘의 솔루션:

Elmo 이 기계가 설계된 이후 새로운 솔루션과 옵션을 도입했습니다. 오늘도 마찬가지입니다:

  • 이 시스템은 ElmoPlatinum Maestro (PMAS) 또는 PMAS-IO 다축 모션 컨트롤러를 사용하여 중앙 집중식 PLC 또는 컴퓨터에서 무선 네트워크를 통해 시스템을 제어하고 작동할 수 있습니다.
  • 이 애플리케이션은 골드 또는 플래티넘 서보 드라이브를 사용할 수 있습니다.
  • 이 시스템은 고속 RT EtherCAT 네트워크를 통해 작동할 수 있습니다.