Motion Control at the Heart of Sophisticated Cardiac Imaging

첨단 심장 영상 시스템은 핵의학 영상 기술과 기타 혁신적인 기술을 사용하여 높은 처리량과 향상된 이미지 해상도를 구현합니다. 한 제조업체는 12~20분이 소요되던 기존 기술에 비해 크게 개선된 단 2분 만에 게이트 SPECT 검사를 완료할 수 있는 장비를 설계했습니다. 이러한 속도와 이미지 품질의 획기적인 개선은 다음과 같은 기능 덕분입니다:

• 더 넓은 방사선 수집 각도와 고유한 스캔 패턴으로 10배 더 효율적인 광자 수집이 가능하여 카운트 통계가 개선되고 이미지 품질이 향상됩니다.
• 새로운 디자인의 솔리드 스테이트 스캐닝 디텍터와 고유한 재구성 알고리즘으로 해상도를 2배 이상 향상시킵니다.
• 이미지 캡처 자동화 및 개인화.

• 소형 서보 드라이브를 통해 고객의 특정 요구 사항을 충족하는 맞춤형 PCB 설계가 가능했습니다.
• Elmo 서보 드라이브는 전자파 방출이 적어 의료 산업의 엄격한 표준을 준수할 수 있었습니다.
• 고급 소프트웨어 Platinum Maestro 의 고급 소프트웨어는 출시 시간을 단축합니다.

이 회사는 대상을 각도로 스캔할 수 있는 회전축에 9개의 콜리메이터를 배치한 새롭고 정교한 심장 이미지 스캔 기계를 설계했습니다. 열 번째 축은 9개의 콜리메이터의 바닥을 각도로 움직여 대상 신체에 정렬했습니다. 모든 스캔 동작은 내부에서 이루어지며 환자에게는 보이지 않습니다.

이 회사는 좁은 기계 공간에 기계적으로 통합할 수 있는 최소한의 배선으로 컴팩트한 모션 솔루션이 필요했습니다. 또한 컴퓨터가 명령을 내린 후 단 40밀리초 만에 다음 이미지 캡처 지점에서 헤드를 움직이고 안정화할 수 있는 고속 직렬 통신 채널이 포함되어야 했습니다.

의료 환경과 EMI 문제로 인해 솔루션은 관련 EMI 표준도 준수해야 했습니다.

• Gold Twitter 서보 드라이브
• Platinum Maestro 모션 컨트롤러

ElmoGold Twitter 디지털 드라이브는 컴팩트한 크기와 장비 인터페이스의 제약 조건 내에서 통합할 수 있는 기능 덕분에 이 애플리케이션에 선택되었습니다. Gold Twitter 모든 Elmo 드라이브와 마찬가지로 의료용 EMI 표준을 준수하므로 외부 필터가 필요하지 않습니다.

콜리메이터의 각도 축과 콜리메이터의 기본 각도 모션을 움직이기 위해 10개의 G-TWI가 선택되었습니다. ElmoPlatinum Maestro 컨트롤러는 모든 축의 모션을 제어하는 데 사용되었으며, 10개의 Gold Twitter 드라이브와 통신했습니다. 심장 영상 시스템의 PC는 TCP/IP 통신을 사용하여 마에스트로에 명령을 내립니다. 마에스트로를 사용하면 스캐너의 온보드 프로세서는 더 이상 CANopen 통신이나 motion control 프로세스를 처리할 필요가 없습니다.

Elmo 맞춤형 PCB 인터페이스 보드를 설계하거나 고객 팀이 자체 보드를 설계하도록 지원할 수 있습니다. 이 사례의 경우, Elmo 팀은 이 회사의 팀이 Gold Twitter의 인터페이스 보드를 기계의 기계적 제약 조건에 맞게 설계하는 데 도움을 주었습니다. 그런 다음 인터페이스 보드는 Elmo엔지니어가 테스트하고 승인했습니다.

Elmo고성능 서보 드라이브 덕분에 심장 영상 시스템은 모션 프로파일의 높은 요구 사항을 충족할 수 있었습니다. 분산형 통신으로 케이블을 최소화하여 공간과 비용을 모두 절약할 수 있었습니다. ElmoPlatinum Maestro 컨트롤러는 기계 모션과 빠르게 통합되었으며, 고급 소프트웨어와 함께 출시 기간을 단축했습니다. 이 과정에서 Elmo 심장 영상 시스템을 설계하고 구축한 의료 엔지니어에게 포괄적인 지원을 제공했습니다.