배경
Roboterwerk GmbH는 견고한 실외용 무인 차량을 제조하는 회사입니다. 이 회사는 항공기 등급의 알루미늄으로 제작된 무선 조종 휴대용 전 지형 로봇인 Forbot을 개발했습니다. 민간 및 열악한 환경 애플리케이션 모두를 위해 제작된 이 로봇은 엄격한 열악한 환경 표준을 준수하면서 다양한 환경 조건에서 작동할 수 있도록 모든 설계 요소를 견고하게 제작했습니다.
이 사례 연구를 읽고 자세히 알아보세요:
- 성냥갑 크기의 서보 드라이브를 사용하여 최대 5.6kW의 피크 전력을 얻는 방법
- 원격 제어 장치에서 탁월한 motion control 달성
- 극한 환경에서 사용하기 위한 고정밀, 열악한 환경 등급 로봇 설계
머신 요구 사항
60 x 50 x 20cm에 불과한 이 소형 로봇은 안정적이면서도 휴대할 수 있을 만큼 가벼워야 했으며, 순중량은 최대 20kg에 달해야 했습니다. 6바퀴 로봇은 전자 장치를 수용하는 하부 쉘과 다양한 고객 애플리케이션에 맞게 커스터마이징할 수 있는 평판 플랫폼으로 구성되었습니다. 대부분의 고객 개선 사항은 가벼울 것으로 예상되었지만 로봇은 최대 30kg의 페이로드를 처리할 수 있어야 했고, 총 중량은 최대 50kg에 달해야 했습니다. 로봇은 춥고 눈이 많이 오는 환경과 사막 환경에서도 작동할 수 있어야 했습니다.
포봇은 열악한 환경에서 작동하는 데 필요한 속도에 도달하고 기동하기 위해 높은 출력이 필요했습니다. 또한 예측할 수 없는 조건에서 신속하고 원활하게 작동할 수 있도록 뛰어난 motion control 기능이 필요했으며, 험난한 지형을 통과하기 위해 자체 휠베이스를 켜는 기능도 포함해야 했습니다. 높은 비용과 미션 크리티컬 페이로드를 고려할 때 모든 조건에서 높은 신뢰성을 유지해야 했습니다.
Two Gold Bee 서보 드라이브가 이 애플리케이션에 선택된 이유는 컴팩트한 크기(35 x 30 x 14.4mm)와 가벼운 무게(23g) 덕분입니다. G-BEE의 피크 출력은 100V에서 5.6kW - 30A로, Forbot의 페이로드가 30kg인 경우에도 최적의 성능을 발휘할 수 있습니다. 이 제품은 PCB에 장착되어 로봇에 통합할 수 있으며, Elmo PCB에 제품을 통합하기 위한 자세한 문서와 컨설팅 서비스를 제공하여 애플리케이션에 가장 적합하게 사용할 수 있도록 했습니다.
The Gold Bee 는 견고하고 확장된 환경 조건(EEC)을 위해 특별히 설계되어 극한의 조건에서도 작동할 수 있는 ElmoExtrIQ 제품군에 속하는 드라이브입니다.
Elmo독점 소프트웨어인 Elmo 스튜디오를 사용하여 Gold Bee 명령을 프로그래밍하여 로봇이 빠르고 정확한 움직임이 필요한 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 했습니다. Elmo프로그래밍 언어로 컨트롤러에 직접 명령을 보낼 수 있는 iPhone 앱이 개발되었습니다. Apple의 터치스크린 기술을 사용하여 내비게이션이 매우 간단합니다.
Gold Bee
High Current NANO Servo Drive
50A/60V, 80A/80VDC, 70A/100VDC, 35A/200VDC