영국 런던 - 2019년 10월 07일
올오션스 엔지니어링의 플라이아웃 ROV는 Elmo Motion Control 소형 서보 드라이브의 압력 기능 덕분에 바다의 가장 깊은 곳에서도 작동할 수 있는 허가를 받았습니다.
새로운 원격 작동 차량(ROV)에 대한 압력 테스트를 통해 Elmo Motion Control 특수 버전 5.5kW 서보 드라이브가 수심 7,000미터에 해당하는 700bar를 견딜 수 있음을 입증했습니다.
올오션스 엔지니어링(AOE)이 제작한 플라이아웃 ROV는 해저에서 복잡한 작업을 하는 대형 ROV를 보조하는 보조 차량입니다. Elmo Gold Twitter 드라이브의 높은 출력 밀도, 작은 설치 공간 및 압력 성능 덕분에 세계에서 가장 깊은 바다에서도 작동할 수 있습니다.
플라이아웃 ROV는 테더링된 더 큰 호스트 ROV와 함께 작동합니다. 심해 채굴, 시추, 인양 및 과학 분야에 사용됩니다. 온보드 조명과 카메라를 사용하여 검사 중에 추가 조명과 시각적 피드백을 제공함으로써 "버디" ROV로 작동할 수 있습니다. 이를 통해 복잡한 작업 중 실수 가능성을 줄이고 작업 속도를 높일 수 있습니다. 또한 작은 크기와 6도의 움직임으로 정찰 기능을 수행할 수 있어 난파선이나 지질학적 특징과 같이 혼잡한 공간에서 호스트 ROV를 안내하는 데 도움이 됩니다.
결정적으로, ROV는 비싸고 교체가 어렵기 때문에 특히 극심한 수심에서 100% 신뢰성 있게 작동할 수 있어야 합니다. 플라이아웃 ROV는 고장 발생 시 복구의 유일한 희망일 가능성이 높기 때문에 수심에서 작동하는 플라이아웃 ROV의 기능은 호스트 ROV의 기능을 훨씬 뛰어넘어야 합니다.
MAC-ROV라고 불리는 이 로봇에는 8개의 추진기를 정밀하게 제어할 수 있는 충분한 전력을 갖춘 8개의 서보 드라이브가 필요합니다. 이전의 MAC-ROV 설계에서는 서보 드라이브를 수용하기 위해 압력 용기를 사용했습니다. 그러나 AOE는 크기 제한 내에서 전압 조정기와 같은 추가 구성 요소를 통합하기 위해 서보 드라이브가 더 작은 설치 공간에 들어갈 수 있어야 했습니다.
AOE의 전무 이사 브라이언 아벨은 이전에 Elmo Motion Control제품의 신뢰성과 기능에 깊은 인상을 받았으며, 이를 더욱 발전시킬 수 있는지 궁금해했습니다. 아벨은 추진기 자체에 드라이브를 내장하면 압력 용기 내부의 귀중한 공간을 확보할 수 있을 것이라고 제안했습니다. 하지만 이를 달성하려면 Gold Twitter 각 드라이브에 1톤에 해당하는 700bar의 압력을 견뎌야 했습니다. 이 압력에서 결함이 발생하면 드라이브가 즉시 손상되므로 사용하기 전에 ROV와 그 구성품이 모든 기능 테스트를 통과하는 것이 매우 중요했습니다.
아벨은 이렇게 설명합니다: "해저에서 ROV를 잃어버릴 수는 없으므로 각 구성 부품의 신뢰성을 보장해야 했습니다. 공간과 무게에 심각한 제한이 있는 극심한 심해에서 ROV를 엔지니어링하는 것은 큰 도전입니다. 압력용기 내부 공간을 확보하여 추가 제어 장치, 카메라, 소나 기능을 추가하고 싶었지만 서보 드라이브만 엔지니어링할 수 없었습니다. 바로 이 부분에서 Elmo 개입했습니다."
Elmo Gold Twitter 서보 드라이브의 특수 버전은 극한의 수심에서 높은 압력을 처리하기 위해 개발되었습니다. 이는 이전에 수행된 그 어떤 수준 이상의 드라이브 테스트를 의미했습니다. 압력 테스트는 애버딘에 있는 AOE의 시설에서 이틀에 걸쳐 진행되었으며, 그 과정에서 드라이브가 700bar에서도 문제 없이 반응하고 작동할 수 있음을 확인했습니다. 그런 다음 물리적 손상 여부를 검사한 후 이스라엘에 있는 Elmo본사에서 표준 생산 테스트를 거쳤습니다. 수정된 유닛은 모든 테스트를 통과했습니다.
아벨은 계속합니다: " Gold Twitter 퍼즐의 마지막 조각이었기 때문에 엄격한 테스트를 통과한 것에 대해 매우 기뻤습니다. 이런 수심은 말할 것도 없고 ROV 운영과 엔지니어링은 그 자체로도 충분히 어렵기 때문에 해저에 두 번째 눈을 갖는 것은 매우 유용합니다. Elmo드라이브의 성능은 MAC-ROV가 심해 ROV 애플리케이션을 혁신하는 데 도움이 될 것입니다."
Elmo 프로젝트를 감독한 애플리케이션 엔지니어 Rob Greenhalgh는 "모든 제품과 변형을 이 정도까지 압력 테스트하는 것이 항상 실용적인 것은 아닙니다."라며 "AOE의 테스트 시설을 활용하고 제품을 한계까지 밀어붙이며 Gold Twitter 압력 하에서도 성능을 낼 수 있음을 입증할 기회가 생겼을 때 매우 기뻤습니다."라고 말합니다.
