英国ロンドン – 2019年10月7日
オールオーシャンズエンジニアリングのフライアウトROVは、圧力能力のおかげで、海の最も深い部分のいくつかで動作することが許可されています。 Elmo Motion Control 小型サーボドライブ。
新しい遠隔操作車両（ROV）の圧力テストでは、 Elmo Motion Control 7,000メートルの深さに相当する700気圧に耐えることができます。
オールオーシャンズエンジニアリング（AOE）が開発したフライアウトROVは、海底での複雑な作業において大型ROVを支援する補助機です。高出力密度、小型設置面積、そして耐圧性能により、 ElmoのGold Twitter このドライブにより、世界で最も深い海のいくつかでも作動することができます。
フライアウトROVは、より大きなホストROVと連動して動作し、そのROVはテザリングされている。深海での採掘、掘削、サルベージ、科学的用途に使用される。オンボード・ライトとカメラを使用して、検査中に追加の照明と視覚的フィードバックを提供することで、「バディ」ROVとして機能することができます。これにより、複雑な作業中のミスを減らし、作業速度を速めることができる。また、小型で6度可動するため、難破船や地質などの混雑した空間でホストROVを誘導するスカウト機能も果たすことができる。
特に、ROVは高価で交換が難しいため、極限深度でも100％の信頼性で作動できなければならない。フライアウトROVの深度での機能は、ホストROVのそれをはるかに上回るものでなければならない。
MAC-ROVと呼ばれるこの船は、8基のスラスターを精密に制御するために十分なパワーを持つ8基のサーボドライブを必要とする。以前のMAC-ROVの設計では、サーボドライブを格納するために圧力容器を使用していた。しかし、AOEは、サイズの制限内で電圧レギュレータなどの追加コンポーネントを組み込むために、サーボドライブをより小さな設置面積に収めることを要求した。
AOEのマネージングディレクターであるブライアン・アベル氏は、以前からAOEの信頼性と能力に感銘を受けていました。 Elmo Motion Controlの製品に関心を持ち、さらに進化できるかどうかを探りたいと考えていました。アベルは、スラスタ自体に駆動装置を内蔵すれば圧力容器内の貴重なスペースを節約できると提案しました。しかし、これを実現するには、 Gold Twitter 700バールの圧力に耐えなければなりません。これは、各ドライブに1トンの圧力がかかることを意味します。この圧力で何らかの不具合が発生すると、ドライブは即座に損傷するため、ROVとそのコンポーネントは使用前にすべての機能試験に合格することが不可欠でした。
アベル氏は次のように説明する。「海底でROVを失うわけにはいかないので、各構成部品の信頼性を保証する必要がありました。スペースと重量が厳しく制限されている中で、極限の深度でROVを設計するのは非常に困難です。圧力容器内のスペースを空けて、制御装置、カメラ、ソナー機能などを追加したいと考えていましたが、サーボドライブだけは設計できないことがわかりました。そこで、 Elmo 介入したのです。」
特別版ElmoのGold Twitterサーボドライブは、極度の深度による高圧に耐えられるよう開発されました。これは、ドライブの試験をこれまで以上に厳しく行うことを意味しました。圧力試験はアバディーンのAOE施設で2日間にわたって実施され、700barの圧力下でも問題なく応答・作動することが確認されました。その後、物理的な損傷がないか検査した後、標準的な生産試験が行われました。 Elmoイスラエル本社。改造されたユニットは全てのテストに合格しました。
アベルは続ける。「 Gold Twitter パズルの最後のピースだったので、このような厳しいテストをクリアできたことを大変嬉しく思います。ROVの操作とエンジニアリングはそれ自体が困難ですが、このような深度ではなおさらです。そのため、海底にもう一組の目があることは非常に有益です。 Elmoのドライブは、MAC-ROV が深海 ROV アプリケーションに革命をもたらすのに役立ちます。」
アプリケーションエンジニアのロブ・グリーンハル氏は、このプロジェクトを監督した。 Elmoは、このパートナーシップは相互に有益であると考えている。「すべての製品とそのバリエーションをこの程度まで圧力テストすることは必ずしも現実的ではありません」と彼は言う。「そのため、AOEのテスト施設を利用し、製品を限界まで押し上げ、 Gold Twitter プレッシャーの下でも成果を上げることができる」
