관성 플랫폼 안정화를 위한 검증된 모션 제어 솔루션
엘모는 지상, 공중, 해상등 어디에서나 관성 플랫폼 안정화를 위한 모션 제어 솔루션을 제공합니다. 이 솔루션은 엘모 "기성품" 모션 제어 제품으로 구성됩니다. 컨트롤러 수준의 자이로 신호 입력부터 고정밀, 고응답성, 고대역폭 서보, 원하는 수의 모션 축을 제어할 수 있는 기능에 이르기까지 엘모는 어떠한 환경에서도 모든 플랫폼을 안정화할 수 있는 가볍고 견고한 모션 솔루션을 제공합니다.
- 시리얼 IMU 입력
- IMU 인터페이스용 API 제공
- 코드에서 IMU 데이터를 정의하고 해석 - 특정 IMU에 국한되지 않고 시간 결정론적 방식으로 데이터를 처리
- Platinum Maestro 는 관성 안정화 시스템을 구현할 수 있는 검증된 플랫폼입니다.
1대의 P-Lion 모션 컨트롤러로 통합 제어되는 UAV의 4 카메라 포드 시스템 예시
P-Lion
이 초소형 경량 컨트롤러는 향상된 연결성과 유연한 개발 환경을 열악한 환경에서도 제공하여 뛰어난 성능을 발휘할 수 있도록 설계되었습니다. 디지털 및 아날로그 입출력을 통해 가속센서, 인코더, 직렬 통신 장치, IMU 및 자이로스코프와 컨트롤러 수준의 빠른 인터페이스를 구현할 수 있습니다. EtherCAT을 통해 통신하는 다축 컨트롤러는 최대 4개의 관성 안정화 플랫폼에 대해 250μs 미만의 사이클 타임과 5μs 미만의 지터로 고정밀 동기화를 달성합니다.
G-BEE
광범위한 전력(10W-65kW), 전압(10V-900V), 전류(1A-650A) 용량대를 지원하는 고성능 서보 드라이브입니다.
Bee 드라이브는 단일 또는 이중 루프 구성의 모든 피드백 장치를 수용하여 안정화 시스템에서 빠르고 정확한 조정을 보장합니다. 이 드라이브는 가혹한 안전 및 환경 표준, EMC 및 STO(SIL-3) 인증을 받았습니다.
