慣性プラットフォーム安定化のための実績ある モーションコントロールソリューション

Elmo は、地上・空中・海上を問わず、慣性プラットフォーム安定化のためのモーションコントロールソリューションを提供しています。このソリューションは、Elmo の標準的な 既成のモーションコントロール製品で構成されています。コントローラレベルのジャイロ信号入力から始まり、高精度、高ダイナミクス、高帯域幅サーボ、任意の数のモーション軸を制御する能力まで Elmo のソリューションは軽量で堅牢なモーション ソリューションであり、どのような環境であってもプラットフォームを安定させる準備が整っています。

  • シリアルIMUの入力
  • IMUを読み取るためのAPIコールを用意する。
  • コード内でIMUデータを定義し、解釈する - 特定のIMUに限らず、時間決定論的な方法で。
  • Platinum Maestro は、慣性スタビライゼーション・システムを実装するための実績あるプラットフォームです。

1台のP-Lionモーションコントローラーで操作するUAV上の4カメラポッドシステムの例

P-Lion

この小型・軽量コントローラは、強化された接続性と柔軟な開発環境を備え、過酷な環境でも極めて高い性能を発揮するように設計されています。デジタルおよびアナログ入出力により、加速器、エンコーダ、シリアル・デバイス、IMU、ジャイロスコープとの高速で応答性の高いコントローラ・レベルのインターフェイスが可能です。EtherCATを介して通信するこの多軸コントローラは、最大 4つの慣性安定化プラットフォームに対して、250μs未満のサイクルタイムと5μs未満のジッターによる高精度同期を実現します。

Platinum Lion - 多軸ネットワーク・モーション・コントローラ

G-BEE

出力(10W-65kW)、電圧(10V-900V)、電流(1A-650A)の幅広いレンジを持つ高性能コンパクトサーボ。Beeドライブはシングルまたはデュアルループ構成でどのようなフィードバックにも対応し、安定化システムでの高速で正確な調整を保証します。ドライブは過酷な安全・環境基準、EMCに準拠し、STO (SIL-3)の認証を受けています。

gold bee