説明
Motion Controlールの限界を再定義
小型・スマート・安全 – チタニウム
多軸および機能安全パッケージ。
高性能マルチコアプロセッサ。
最大2 x 15A/200V & 2 x 25A/100V
各軸最大2.5kW、合計5kW
機能安全性に優れた強力な2軸サーボドライブをご紹介します。
Elmo チタンラインサーボドライブは、驚異的なパワー密度を備えた多軸性能を提供し、数分で稼働可能な卓越したインテリジェントかつコンパクトなサーボドライブを実現します。これらのサーボドライブは、最高の生産性、機能安全*、高度なネットワーク機能、およびローカルインテリジェンスを提供します。
1つは10Aまでの電流をサポートし、1軸あたり最大1.6kWを供給、もう1つは10A以上の電流をサポートし、最大2.5kWを供給します。 高性能マルチコアプロセッサーがチタニウム・ハーモニカ2軸を駆動します。レギュラーIOとフルセーフIOを含む数種類のインターフェースを提供します。
チタンハーモニカ ハイライト
- 超高速スイッチング時間 (~20 nSec)
- スイッチング周波数100kHz以上
- デュアル軸フル機能安全＆FSoE*
- FSoE / STO
- EtherCAT/CANopen/USB/UART
* 認証プロセス中
チタニウム・ラインのハイライト
- 1台のサーボドライブで2軸を駆動、1軸より25%大きいだけ
- マシンの設計スペースを節約
- 1台のデバイスで同期
- 両軸の完全機能安全
- GaNテクノロジー
- 切り替え時間を短縮し、エネルギーの無駄を削減
- 1台の装置で各軸を別々に動作させることが可能
- 1台の装置で各軸を分離した構成設計が可能
100Vモデル
| Feature | Units | 1/100 | 3/100 | 6/100 | 10/100 | 15/100 | 25/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 10 |
|||||
| Nominal supply voltage | VDC | 85 |
|||||
| Maximum supply voltage | VDC | 95 |
|||||
| Maximum continuous power output per axis | W | 80 | 235 | 470 | 800 | 1125 | 2000 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||||
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
||||||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current per axis | A | 1 | 3 | 6 | 10 | 15 | 25 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) per axis | A | 0.7 | 2.1 | 4.2 | 7.1 | 10 | 17.7 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic |
|||||
200Vモデル
| Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 | R15/200 |
|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 20 |
|||
| Nominal supply voltage | VDC | 170 |
|||
| Maximum supply voltage | VDC | 195 |
|||
| Maximum continuous power output per axis | W | 480 | 975 | 1650 | 2500 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 |
|||
| Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage |
||||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current per axis | A | 3 | 6 | 10 | 15 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) per axis | A | 2.1 | 4.2 | 7.1 | 10.6 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | Ic | ||
コントロール・サプライ
| Feature | Details |
|---|---|
| Control supply for input voltage for Safety | Isolated DC Source: 14V to 60V |
| Control supply input power | ≤4.5 W without external loading ≤10 W with full external loading |
| Feature | Data | |
|---|---|---|
| Mounting Method | wall-mounting or table-mounting | |
| Degrees of Protection | IP=00 | |
| Part Number | Weight (g (oz)) | Dimensions (mm (in)) |
| THAR-Bz2-zXXX/YYYzzzNzIz | ~158 g (5.57 oz) | 97 x 142 x 26 mm (3.82” x 5.59” x 1.02”) |
- 内蔵セーフ I/O オプション：最大 6 デジタル入力と 4 デジタル出力（PLC SRC）
- プラチナシリーズの全サーボドライブは機能安全機能を搭載しています（詳細はこちら）
- IEC 61800-5-2 (SIL-3)規格とSafety over EtherCAT (FSoE) に準拠
補完製品
Titanium Maestro
New Era in multi-axis motion controllers
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