G-MAS Script Manager

マシン・シーケンスを構築し、コードなしで動作軌跡を作成

説明

G-MASスクリプトマネージャ(GSM)はElmo Application Studio(EAS)に組み込まれています。実行ファンクションブロックを介して、G-MAS EtherCAT / CANopenフィールドバスネットワーク配下のすべての軸モーションを管理・制御できます。

GSM は、
PLC-Open 標準を使用して、ほとんどのモーション関連 FB モジュールを実行します。管理、反復、条件付き FB 用の追加実行モジュールも使用できます。このツールを使用すると、ユーザーは1行もコードを書くことなく、非常に簡単かつ迅速にマシンシーケンスを構築、実行、ロード、保存、デバッグし、モーション軌道を作成することができます。

デザインの特徴

• シンプルで複雑なマシンモーションシーケンスの作成に最適
• 特殊なトランジションで接続されたセグメントを使用して、複雑なモーション軌道を実行する。
• アクティブコマンドキューへのPLCモーションファンクションのドラッグ＆ドロップ挿入が可能
• MCS協調モーションのキネマティクスの設定
• DS402のホーミングスクリプトを書く
• 同期シーケンスの一部として管理ファンクション・ブロック（FB）を使用する。
• 条件付きおよび時間ベースのステート・モジュールを使用する
• ユーザープログラム機能の実行
• その他にも...