統合ドライブ・モータ

400V、800V

説明

ゴールド・デュエット80、750W & 1000W、
400VDC & 800VDC

非常にコンパクトな統合サーボドライブ
とモーター、400VDC & 800VDC

ゴールド・デュエット80シリーズのデジタル・サーボ・ドライブは、高い耐障害性を備え、最高密度のパワーとインテリジェンスを実現するように設計されています。ゴールド・デュエット80は、コンパクトな高品質パッケージで最大 連続出力1000W ピーク出力3000Wを実現します。

ゴールド・デュエットには、Elmo先進的なゴールド・ラインの一部であるデジタル・ドライブが含まれています。このデジタル・サーボ・ドライブは、あらゆるタイプの正弦波および台形整流、ベクトル制御で使用できるように設計されています。ゴールド・デュエット80は、スタンドアロン機器としても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部としても動作します。

Elmo Application StudioEASII)ソフトウェア・ツールにより、ユーザはサーボ・ドライブをモータと最適に使用できるように迅速かつ簡単に設定できます。ゴールド・ラインの一部であるゴールド・デュエット80内のゴールド・ドライブは、完全にプログラム可能です。

ゴールド・デュエットのハイライト:

ゴールド・デュエットは、ゴールド・シリーズのElmo 内蔵した、Elmo最高性能の一体型サーボ・モーター・ファミリーです。

ファミリーに追加された最新バージョンは、高性能80フレームサーボモータで実現されています。デュエットのデジタル・サーボ・ドライブのゴールド・シリーズは、非常に弾力性があり、最高密度のパワーとインテリジェンスを提供するように設計されています。新しいゴールド・デュエットは、コンパクトな高品質パッケージでハイパワーを実現します。

  • 750Wモーター定格トルク、2.39NM @ 3000 RPM
  • 750Wモーター・ピークトルク、7.17NM @ 3000 RPM
  • 1000W モーター定格トルク、3.18NM @ 3000RPM
  • 1000Wモーター・ピークトルク、9.54NM @ 3000 RPM
  • 高度なEtherCATネットワーキング

80 mm フランジ 400V/800V 電気的および物理的データ

Parameter

 

750W

400V

750W

800V

1000W

400V

1000W

800V

Motor

Rated Rotation Speed

rev/min

3000

3000

3000

3000

Rated Torque

Nm

2.39

2.39

3.18

3.18

Maximum Peak Torque

Nm

7.17

7.17

9.54

9.54

Rotor Inertia

x10-4 kgm2

1.414

1.414

1.85

1.85

Rotor Inertia with brake

x10-4 kgm2

1.385

1.385

1.862

1.862

Electrical

Min DC bus for
Rated Speed @ 3XRated Torque

VDC

220

220

200

200

Minimum Supply Voltage

VDC

50

95

50

95

Maximum Supply Voltage

VDC

396

780

396

780

DC Bus Input Current @Vbus
At Rated Speed & Rated Torque

A/V

2.25A@320V

1.28A@560V

3.0A@320V

1.7A@560V

VL , Control & Logic Supply

VDC

See Table in section ‎4.2 Auxiliary Supply Input Voltage (VL)

Mechanical

Weight W/O Brake

Kg

3.70

3.70

4.30

4.30

Weight With brake

Kg

4.40

4.40

5.00

5.00

Dimensions W/O Brake

Mm (in)

261.7x119.2x86.2

(10.30x4.69x3.39)

311.8x119.2x86.2

(12.28x4.69x3.39)

281.7x119.2x86.2

(11.09x4.69x3.39)

281.7x119.2x86.2

(11.09x4.69x3.39)

Dimensions With Brake

Mm (in)

311.8x119.2x86.2

(12.28x4.69x3.39)

311.8x119.2x86.2

(12.28x4.69x3.39

331.8x119.2x86.2

(13.06x4.69x3.39)

331.8x119.2x86.2

(13.06x4.69x3.39)

Encoders

 

Options


  • Single turn 20 bits Absolute Encoder, N option.

  • Multi-turn, 20 bits single turn + 16 bits multi-turn,
    including battery, T option

  • Quadrature 2500 ppr + commutation signals
    (Hall signals), E option

  • Other resolution on request

Structure

 

Totally enclosed, non-ventilated

Protection level

 

IP65