説明

ゴールド・デュエット80、750W & 1000W、
400VDC & 800VDC
非常にコンパクトな統合サーボドライブ
とモーター、400VDC & 800VDC
ゴールド・デュエット80シリーズのデジタル・サーボ・ドライブは、高い耐障害性を備え、最高密度のパワーとインテリジェンスを実現するように設計されています。ゴールド・デュエット80は、コンパクトな高品質パッケージで最大 連続出力1000W 、 ピーク出力3000Wを実現します。
ゴールド・デュエットには、Elmo先進的なゴールド・ラインの一部であるデジタル・ドライブが含まれています。このデジタル・サーボ・ドライブは、あらゆるタイプの正弦波および台形整流、ベクトル制御で使用できるように設計されています。ゴールド・デュエット80は、スタンドアロン機器としても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部としても動作します。
Elmo Application StudioEASII)ソフトウェア・ツールにより、ユーザはサーボ・ドライブをモータと最適に使用できるように迅速かつ簡単に設定できます。ゴールド・ラインの一部であるゴールド・デュエット80内のゴールド・ドライブは、完全にプログラム可能です。
ゴールド・デュエットのハイライト:
ゴールド・デュエットは、ゴールド・シリーズのElmo 内蔵した、Elmo最高性能の一体型サーボ・モーター・ファミリーです。
ファミリーに追加された最新バージョンは、高性能80フレームサーボモータで実現されています。デュエットのデジタル・サーボ・ドライブのゴールド・シリーズは、非常に弾力性があり、最高密度のパワーとインテリジェンスを提供するように設計されています。新しいゴールド・デュエットは、コンパクトな高品質パッケージでハイパワーを実現します。
- 750Wモーター定格トルク、2.39NM @ 3000 RPM
- 750Wモーター・ピークトルク、7.17NM @ 3000 RPM
- 1000W モーター定格トルク、3.18NM @ 3000RPM
- 1000Wモーター・ピークトルク、9.54NM @ 3000 RPM
- 高度なEtherCATネットワーキング
80 mm フランジ 400V/800V 電気的および物理的データ
Parameter |
| 750W | 750W | 1000W | 1000W |
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Motor | |||||
Rated Rotation Speed | rev/min | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Rated Torque | Nm | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maximum Peak Torque | Nm | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.54 |
Rotor Inertia | x10-4 kgm2 | 1.414 | 1.414 | 1.85 | 1.85 |
Rotor Inertia with brake | x10-4 kgm2 | 1.385 | 1.385 | 1.862 | 1.862 |
Electrical | |||||
Min DC bus for | VDC | 220 | 220 | 200 | 200 |
Minimum Supply Voltage | VDC | 50 | 95 | 50 | 95 |
Maximum Supply Voltage | VDC | 396 | 780 | 396 | 780 |
DC Bus Input Current @Vbus | A/V | 2.25A@320V | 1.28A@560V | 3.0A@320V | 1.7A@560V |
VL , Control & Logic Supply | VDC | See Table in section 4.2 Auxiliary Supply Input Voltage (VL) | |||
Mechanical | |||||
Weight W/O Brake | Kg | 3.70 | 3.70 | 4.30 | 4.30 |
Weight With brake | Kg | 4.40 | 4.40 | 5.00 | 5.00 |
Dimensions W/O Brake | Mm (in) | 261.7x119.2x86.2 | 311.8x119.2x86.2 | 281.7x119.2x86.2 | 281.7x119.2x86.2 |
Dimensions With Brake | Mm (in) | 311.8x119.2x86.2 | 311.8x119.2x86.2 | 331.8x119.2x86.2 | 331.8x119.2x86.2 |
Encoders |
| Options
| |||
Structure |
| Totally enclosed, non-ventilated | |||
Protection level |
| IP65 |