Elmo Application Studio は、Elmo サーボドライブの操作性と
汎用性を高める幅広いツールで構成されています。

Elmoの Application Studio II は、第2世代の高度なウィザードベースのチューニングツールです。
柔軟でスマート、そして高度なユーザーフレンドリーなツールと、容易なモーションプログラミング環境を提供します。直感的なインターフェースにより、複雑で高度なモーションプログラミングを簡素化します。
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1:1:1 & 1:2:2 サーボ制御トポロジー

2つの内蔵高帯域幅サーボ制御トポロジー・オプション
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高次フィルター

機械システムの「欠陥」を克服するためのローパス、ノッチ、アンチノッチ、リードラグ、2次一般フィルター　続きを読む
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高度なチューニング

複数のプラント、高速識別 または正弦波スイープ識別
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整流オプション

最適な整流方法をお選びください：

  • Stepper
  • Digital Halls
  • Analog Halls
  • Binary Search
  • Auto Phasing

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システム分析

時間領域 (ステップ応答) と周波数領域 (ニコルズ線図、ボード線図) によるシステム分析　続きを読む
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プラント識別方法

複数のプラント、高速識別 または正弦波スイープ識別
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コントローラ設計法

高度な制御エンジニアのための自動またはマニュアルコントローラ設計手法　続きを読む
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電流ゲインスケジューリング

モータの非線形特性とバス電圧変動を補正する電流ゲインスケジュール　続きを読む
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摩擦補正

  • 速度ループの積分フィルタにオフセット指令を追加することで、摩擦を克服する非線形補償法を使用
  • 速度GSテーブル

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弱め界磁制御（位相前進）

高度な弱め界磁制御を用いたトルク・スピード操作の強化
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2000:1　電流ダイナミックレンジ

最高電流（トルク／力）ダイナミックレンジは、2000以上　R続きを読む
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3段階ゲインスケジューリング

動作前、動作中、動作後に 3つのコントローラゲインセットを使用　続きを読む
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1次元エラー補正

高いシステム精度を実現するエラーマッピング
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速度・位置 ゲインスケジューリング

究極のサーボループ性能のための速度および位置ゲインスケジューリング　続きを読む
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あらゆるサーボモータを制御

  • Brush and Brushless
  • AC サーボ
  • Rotary & Linear
  • Torques (DDR)
  • Voice Coil (DC)

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ステッピングモータ制御

高速 2相、3相オープン・クローズループステッピングモータ制御
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平面ステージ制御

平面X/YシステムのMIMO（多入力多出力）制御ソリューション構造　続きを読む
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I2tプロテクション

すべてのピーク電流に対して一定の熱応力 (I2t) を維持することで、アンプが「過大な応力」を受けるのを防ぎ、安全限度内に保つことができます。　続きを読む
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電流制限

Elmo アンプ＆ドライブでは、
　- IP =  2 X IC
定格IPのピーク時間≈標準 3秒　続きを読む
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R タイプ電流制限

IPに「ヒューズ」I2t 制限を持たせる代わりに、RタイプはIP機能を持たず、「従来型」ICより (1.5倍) 高い連続電流能力のみを持ち、熱的な制限のみを備えています。　続きを読む
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電源スイッチング- FASST

FASSTテクノロジーは、パワーMOSFETとIGBTの「最適駆動」のために設計された Elmo フルカスタマイズ・アナログ/デジタルICであるFIDで実現されています。

  • 高速で高効率のスイッチングを実現
  • 非常に低いEMIでパワーデバイスにストレスを与えず、プロセスを「ソフト」に保つ。

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パワースイッチング- FASST- 低EMI

導電性医療基準以下を下回る低EMI　続きを読む
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セーフトルクオフ（STO）標準

セーフトルクオフ (STO) は、IEC 60204-1 に準拠し、2つの個別の安全入力を使用して実装されます。
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