説明
スマートでスリムなデジタルサーボドライブ
過酷な環境条件に最適
Falcon 、DCブラシモータ、ブラシレスモータ、リニアモータ用の細長いExtrIQデジタルサーボドライブの高耐久シリーズです。
このスリムなサーボ・ドライブは、長時間の環境条件に耐え、最大30アンペアの連続電流に対応します。高密度であるため、最大2.4kWの連続電力と4.8kWのピーク電力を供給することができます。
Falcon ElmoSimplIQテクノロジーに基づき、位置、速度、電流モードで動作可能で、幅広いフィードバックとI/Oオプションを備えています。Elmo Composer ソフトウェアにより、ドライブのセットアップ、設定、チューニング、解析、プログラミングを簡単に行うことができます。ドライブはDC電源で動作します。Falconスリムなケースは効率的でコスト削減を可能にします。
相手電源 ELP-30.
Feature | Units | 15/60 | 30/60 | 15/100 | 30/100 | 15/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 10 | 20 | 40 | ||
Nominal supply voltage | VDC | 50 | 85 | 170 | ||
Maximum supply voltage | VDC | 59 | 95 | 195 | ||
Maximum continuous power output | W | 720 | 1440 | 1200 | 2400 | 2400 |
Efficiency at | % | > 97 | ||||
Maximum output voltage |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz | ||||
Auxiliary supply voltage | VDC | 24 ± 20% | ||||
Auxiliary power supply | VA | 12 | ||||
Amplitude sinusoidal/ | A | 15 | 30 | 15 | 30 | 15 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 10.6 | 21.2 | 10.6 | 21.2 | 10.6 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | ||||
Weight | g (oz) | 640 g (22.6 oz) | ||||
Dimensions | mm (in) | 150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1" x 4.1") | ||||
Digital in/Digital out/Analog in |
| 10/5/2 | ||||
Mounting method |
| Panel Mount | ||||
Feature | Units | Specification |
|---|---|---|
PWM switching frequency | kHz | 22 ± 3% default on the motor |
Switching method |
| Advanced Unipolar PWM |
Current loop bandwidth | kHz | < 2.5 |
Current loop sampling rate | kHz | Up to 16; default 11 |
Velocity loop bandwidth | Hz | < 350 |
Velocity loop sampling rate | kHz | Up to 8; default 5.5 |
Position loop bandwidth | Hz | < 80 |
Position loop sampling rate | kHz | Up to 4; default 2.75 |
Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
Ambient temperature | °C (°F) | Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
Temperature shock | °C (°F) | -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min |
Maximum humidity | % | Non- operating: up to 95% relative |
Operating: up to 95% relative | ||
Maximum altitude | m (ft) | Non- operating: No limit |
Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
Vibration | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
Mechanical shock |
| Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec |
Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec | ||
Protection level |
|
Feature | Support |
|---|---|
| CANopen and RS-232 interface | Yes |
| Current mode | Yes |
| Velocity mode | Yes |
| Position mode: jogging, point-to-point | Yes |
| Pulse and direction input | Yes |
| PT position versus time | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes |
| Dual loop | Yes |
| ECAM / Follower | Yes |
| Overall user program size | 32 KB |
