説明
ゴールド・デュエット60
高集積サーボドライブおよびモータ、100V～200V
デジタル・サーボ・ドライブのゴールド・デュエット・シリーズは、高耐久性で、最高密度のパワーとインテリジェンスを提供するように設計されています。ゴールド・デュエットは、コンパクトな高品質パッケージで最大 400Wの連続出力と 1200Wのピーク出力を実現します。
ゴールド・デュエットには、Elmo先進的なゴールド・ラインの一部であるデジタル・ドライブが含まれています。このデジタル・サーボ・ドライブは、あらゆるタイプの正弦波および台形整流、ベクトル制御で使用できるように設計されています。ゴールド・デュエットは、スタンドアロン装置としても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部としても動作します。
Elmo Application StudioEASII)ソフトウェア・ツールにより、ユーザはサーボ・ドライブをモータと共に最適に使用できるように迅速かつ簡単に設定することができます。ゴールド・デュエット内のゴールド・ドライブは、ゴールド・ラインの一部として、完全にプログラム可能です。
ゴールド・デュエットのハイライト：
ゴールド・デュエットは、ゴールド・シリーズのElmo 内蔵した、Elmo最高性能の一体型サーボ・モーター・ファミリーです。
ファミリーに追加された最新バージョンは、高性能サーボモータで実現されています。デュエットのデジタル・サーボ・ドライブのゴールド・シリーズは、非常に弾力性があり、最高密度のパワーとインテリジェンスを提供するように設計されています。新しいゴールド・デュエットは、コンパクトな高品質パッケージでハイパワーを実現します。
- 定格トルク最大1.27NM（400W）
- 最大3.8NMピークトルク
- 高度なEtherCATネットワーキング
60 mm フランジ 100V～200V モータの電気的および物理的データ
Parameter |
| 200W | 200W | 400W | 400W | |
|---|---|---|---|---|---|---|
Motor | ||||||
Rated Rotation | rev/min | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
Rated Torque | Nm | 0.64 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | |
Maximum | Nm | 1.92 | 1.92 | 3.8 | 3.8 | |
Rotor Inertia | x10-4 kgm2 | 0.258 | 0.258 | 0.479 | 0.479 | |
Rotor Inertia | x10-4 kgm2 | 0.262 | 0.262 | 0.483 | 0.483 | |
Electrical | ||||||
Min DC bus for | VDC | 45 | 170 | 45 | 170 | |
Minimum | Supply | VDC | 24 | NA | 24 | NA |
Supply | 10 | 20 | 10 | 20 | ||
Maximum Supply | VDC | 96 | 196 | 96 | 196 | |
DC Bus Input | A/V | 4.7A@48V | 1.3A/170V | 9.2A@48V | 2.6A@170V | |
VL , Control & | VDC | See Table in See Table in section 4.3 Auxiliary Supply Input Voltage (VL) | ||||
Mechanical | ||||||
Weight W/O Brake | Kg | 1.3 | 1.3 | 1.8 | 1.8 | |
Weight With brake | Kg | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 | |
Dimensions W/O Brake | mm | 158.5x101.7x60.3 | 158.5x101.7x60.3 | 188.5x101.7x60.3 | 188.5x101.7x60.3 | |
Dimensions With Brake | mm | 197.5x101.7x60.3 | 197.5x101.7x60.3 | 227.5x101.7x60.3 | 227.5x101.7x60.3 | |
Encoders |
| Options
Other resolution on request | ||||
Structure |
| Totally enclosed, non-ventilated | ||||
Protection level |
| IP65 | ||||
