Elmo のサーボドライブは、豊富なファームウェアとソフトウェア機能オプションを提供しています。

これらには、サーボドライブのハードウェアやファームウェアに
組み込まれた特定の「機能」が含まれ、EASⅡ を使用して
アクティブ化 および 監視できます。

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Homing

DS402とPLCのすべてのオープンホーミング方式を
サポート

  • RLS、FLS
  • Home スイッチ
  • インデックスマーク
  • Home ・オン・ブロック
  • 即時 Homing
  • アブソリュートエンコーダ Home

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OC (アウトプット コンペア、ペグ) 機能

ソケット位置の関数として高速デジタル出力をトリガー

  • 絶対位置の集計
  • 継続時間の集計
  • 絶対位置 + デルタ位置
  • 絶対位置 + 継続時間

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マスター - スレーブフォロワー

Elmo Gold サーボドライバは、マスタースレーブ
フォロワー構成用の内蔵機能を提供

  • 位置フォロワー
  • 速度フォロワー
  • 電流フォロワー

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スケーリング係数

位置、速度、加速度のスケーリングに DS402 UU
(ユーザー単位) を使用したスケーリング係数
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モジュロ

特殊 RADO (回転軸方向オプション) 付き 32ビット
モジュロ

  • 通常のポジショニング
  • ネガティブな動き
  • ポジティブな動き
  • 最短距離でのポジショニング

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ダイナミック ブレーキ

ロジカル ブレーキで制動時間を短縮 続きを読む
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正弦波スイープエミュレーション

EAS の正弦波スイープインターフェースを使った
ユーザーによる簡単な帯域幅テスト 続きを読む
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参照コマンド

幅広いプロファイラ参照コマンド

  • CANopen / EtherCAT DS402ベースの規格
  • アナログ(+-10V)
  • 研究開発
  • ユーザープログラム

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MIMO ベースのガントリー
ソリューション

Gold ドライブの強力な制御は、ガントリー リアリゼーション専用のモーションコントローラ全体を指定する必要がなく、したがって無駄にすることなく 2台の Gold ドライブ間の真の同期を可能にします。 続きを読む
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ガントリー アブソリュートおよび
差動1次元エラー補正

ドライブレベルでの差動およびアブソリュート 1次元エラー補正を実装。
マスター軸とスレーブ軸の両方でエラー補正メカニズムがアクティブです。 続きを読む
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ガントリーシステムの OC機能

マスター軸位置に応じて 外部機器をトリガーするための出力比較機能が、ガントリーシステムでサポートされています。 続きを読む
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ガントリー Home オフセット測定

ガントリーシステムの別々のリニアスケールに配置された 2つのインデックス間のオフセットを測定するための特別な手順。 続きを読む
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ガントリー アブソリュートおよび
差動1次元エラー補正

ドライブレベルでの差動およびアブソリュート 1次元エラー補正を実装。
マスター軸とスレーブ軸の両方でエラー補正メカニズムがアクティブです。 続きを読む
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ガントリーシステムの OC機能

マスター軸位置に応じて 外部機器をトリガーするための出力比較機能が、ガントリーシステムでサポートされています。 続きを読む
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2 in 1

1台の Elmo Gold サーボドライブで 2台のモータを制御 続きを読む
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大電流出力ブレーキ

大電流ブレーキ消費用パラレル出力ブレーキ 続きを読む
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ドライバープログラミング

Elmo のサーボドライブは選択肢を 2倍にします。
- スマートサーボドライブと内蔵 1軸コントローラ 
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