説明
ステッピングモータ用高出力密度ゴールドサーボドライブ
コンパクトなパッケージで最大1.2kWの連続出力を実現
Gold DC Bell 、最高のサーボ性能、高度なネットワーキング、内蔵の安全性を提供する高出力密度サーボドライブです。完全な機能を備えたモーション・コントローラとローカル・インテリジェンスを備え、DC電源で動作し、スタンドアロン・デバイスとして、またはリアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部として動作することができます。
このサーボ・ドライブは、Elmo （EAS）ソフトウェア・ツールを使用して簡単に設定・調整でき、Elmoゴールド・ライン・サーボ・ドライブの一部として、Elmo motion control 言語で完全にプログラム可能です。
Gold DC Bell サーボ・ドライブのハイライト：
- DC12-95V単一絶縁DC電源からの単一DC電源供給
- 高度で非常に高速なベクトル制御アルゴリズム（電流ループ帯域幅：4 kHz）
- 電流/トルクサンプリングレート：最大25 kHz（40 μs）
- 速度および位置のサンプリングレート：最大12.5 kHz（80 μs）
- 整流周波数：最大4 kHz
- 現在の閉ループ帯域幅が4 kHzを超える
- 速く、簡単で効率的な高度なオートチューニング
- 高速で効率的なEtherCATおよびCANopenネットワーキング
- イーサネットTCP/IP：UDPおよびTelnet
- USB 2.0
- IEC 61800-5-2を含む安全規格に準拠
| Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 12 | ||||
| Nominal supply voltage | VDC | 85 | ||||
| Maximum supply voltage | VDC | 95 | ||||
| Maximum continuous power output | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||||
| Maximum output voltage | > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz | |||||
| Auxiliary power supply | VDC | 12–95 VDC (up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for encoder) | ||||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | ||||
| Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
| Minimum supply voltage | VDC | 12 | ||
| Nominal supply voltage | VDC | 170 | ||
| Maximum supply voltage | VDC | 195 | ||
| Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1450 |
| Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||
| Maximum output voltage | > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz | |||
| Auxiliary power supply | VDC | 12 to 95 VDC (up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for encoder) | ||
| Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 9 |
| Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
| Peak current limit | A | 2 x Ic | ||
| Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
| Weight | g (oz) | 267 g (9.42 oz) |
| Dimensions | mm (in) | 115 x 75 x 26.4 mm (4.5" x 3.0" x 1.04") |
| Mounting method | Wall Mount / Book Shelf |
