説明
すぐに使えるサーボドライブ：小型パッケージでハイパワーと優れたインテリジェンス
(アブソリュート・エンコーダーも使用可能｝。
統合されたギター・ソリューションDCブラシモーター、正弦波モーター、台形モーター用DC入力
Solo Guitarは、Elmoギター・サーボ・ドライブをシンプルかつ効率的にアプリケーションに直接接続するために設計された統合ソリューションです。
このソリューションは、ギターと便利な接続インターフェースで構成されており、アプリケーション用のPCBボードを設計する際の開発時間とリソースを削減または排除します。
ソロ・ギターのハイライト
- Solo Guitarシリーズのデジタルサーボドライブは、最高密度のパワーとインテリジェンスを提供するように設計されています。
- ソロ・ギターはOEM向けに設計されています。永久磁石同期ブラシレスモーター、DCブラシモーター、リニアモーター、またはボイスコイルと組み合わせて、電流、速度、位置、高度な位置モードでDC電源から動作します。
- ソロ・ギターは、スタンドアロン・デバイスとして、あるいはリアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部として動作することができる。
- Solo Guitarには4つの強力なデジタル出力が装備されています。各出力は、汎用アプリケーションとして定義された場合は最大250mA、ブレーキ・アプリケーションとして定義された場合は最大500mAを供給できるように設計されています。
- Solo Guitarには、Auxiliaryフィードバック用に2つの差動ポートが用意されています。フィードバックBポートの関連機能は、ユーザー・インターフェースで設定します。
- Solo Guitarはサーマルモーター保護用の入力を備えています。デジタル入力 1 はそのために割り当てられています。
- Solo Guitarは「メイン差動バッファード出力」を提供します（Solo Guitarのアブソリュート・フィードバック・モデルでは使用できません）。
- ソロ・ギター・ドライブは、Elmo Composer ソフトウェア・ツールで簡単にセットアップとチューニングができます。
- このWindowsベースのアプリケーションを使用することで、サーボドライブをモータに最適に使用するための設定を迅速かつ簡単に行うことができます。
- ソロ・ギターは、SimplIQ 製品ラインの一部として、エルモ・メトロノーム motion control 言語で完全にプログラム可能である。
- ソロ・ギターは、最大4.8kWの連続出力 、または5.4kWのピーク出力を供給するパッケージ（46.7 x 61 x 80 mm、1.84″ x 2.4″ x 3.15″）。
- Solo Guitarは12～195 VDCの絶縁DC電源を使用します（Solo Guitarには付属していません）。
- スマート」な制御電源アルゴリズムにより、Solo Guitarはロジック用の補助電源を必要とせず、1つの電源だけで動作する。
- 停電時に制御パラメーターをバックアップして保存するために、外部12～195 VDC絶縁電源をSolo Guitarに接続することで、必要なときに最大限の柔軟性とバックアップ機能を維持することができます。
Feature | Units | 20/48 | 35/48 | 20/60 | 25/60 | 35/60 | 20/100 | 25/100 | 3/200 | 6/200 | 10/200 | 17/200 | R45/48 | R45/60 | R35/100 | R30/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum | VDC | 11 | 11 | 14 | 23 | 46 | 11 | 14 | 23 | 46 | ||||||
Nominal | VDC | 42 | 42 | 50 | 85 | 170 | 42 | 50 | 85 | 170 | ||||||
Maximum | VDC | 48 | 48 | 59 | 95 | 195 | 48 | 59 | 95 | 195 | ||||||
Maximum | W | 400 | 1300 | 960 | 1200 | 1700 | 1600 | 2000 | 480 | 960 | 1600 | 2700 | 1700 | 2200 | 2800 | 4800 |
Efficiency at | % | > 97 | ||||||||||||||
Maximum |
| 97% of DC bus voltage at f=22 kHz | ||||||||||||||
Amplitude | A | 20 | 35 | 20 | 25 | 35 | 20 | 25 | 3 | 6 | 10 | 17 | 45 | 45 | 35 | 30 |
Sinusoidal | A | 14.1 | 25 | 14.1 | 17.7 | 25 | 14.1 | 17.7 | 2.12 | 4.2 | 7 | 12 | 32 | 31.8 | 24.8 | 21.2 |
Peak current | A | 2 x Ic | No peak | |||||||||||||
Weight | g (oz) | 200 g (7.05 oz) | ||||||||||||||
Dimensions | mm (in) | 80 x 61 x 46.7 | ||||||||||||||
Digital in/Digital |
| 5/4/1 | ||||||||||||||
Feature | Standard | Advanced |
|---|---|---|
| CANopen interface (DS 301, DS 402) | Yes | Yes |
| Current mode | Yes | Yes |
| Velocity mode, follower | Yes | Yes |
| Position jog, follower, point-to-point | Yes | Yes |
| Pulse and direction input | Yes | Yes |
| Dual loop, velocity and position | No | Yes |
| PT position versus time mode | Yes | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes | Yes |
| ECAM / Follower | No | Yes |
| Overall user program size | 2 KB | 32 KB |
| Current Control |
|
|---|
