Platinum Hornet


最大25A/100V、9A/200Vの安全性を備えた極限環境、大電流小型サーボドライブ

カテゴリー タグ

説明

サーボ制御の新時代
過酷な環境 超大電流超小型サーボドライブ

認定機能安全
Composer2、ソフトウェア・イン・ループの強力なドライブ機能

過酷な環境に耐えるよう設計、認定、検証、製造、テスト済み

過酷環境認定機能安全
最大25A/100V、9A/200V

仕様

Platinum Hornet 、50.77cc（3.10インチ³）のパッケージ（55 x 46.5 x 19.9 mm（2.17″ x 1.83″ x 0.78″）に最大1.6kWの連続出力または3.2kWのピーク出力を供給する、先進の高出力密度サーボ・ドライブです。

この先進的な高電力密度サーボ・ドライブは、最高の性能、機能安全性、高度なネットワーキングに加え、フル機能のモーション・コントローラとローカル・インテリジェンスを提供します。

プラチナ・シリーズは、よりスマートで、より小さく、より速いサーボを求めるOEM設計者の進化するニーズに応えるために設計され、高い機能性と使いやすさを備えています。プラチナ・ドライブは、優れたモーション・コントロールと最高の安全性により、機械メーカーやロボット・メーカーがより良い機械を作るお手伝いをすることを目指しています。

Platinum Hornet ハイライトNEW

  • 過酷な使用にも耐え、高いMTBFを実証済み
  • 大電流、超小型サーボドライブ、最大25A/100V、9A/200V
  • 超高効率、99%以上
  • 最大1.6kWの連続電気出力
  • 超高速EtherCATネットワーキング
  • 過酷環境機能安全 IEC 61800-5-2 (SIL-3, Cat4 PL-e) & FSoE
  • 過酷環境用統合安全I/O（SIL3入力2点＋STOハードウェア入力2点＋SIL3ブレーク出力＋SIL3出力）
  • ごくわずかなEMI

プラチナ・シリーズのハイライトNEW

  • クラス最高のサーボ性能
  • 過酷環境機能安全とSafety over EtherCAT (FSoE)を特長とする世界最小のサーボ技術
  • より高い帯域幅、より速いレスポンス、強化された直線性、最高の制御分解能
  • 超高効率EtherCAT、100usまでのサイクリング、無視できるジッタとゼロに近いレイテンシを持つ高同期性
  • フィードバックのサポート追加：最大 3つの同時フィードバック、または 2つのアブソリュートフィードバック
  • 高い処理能力と大容量のメモリリソースにより より優れた制御、高度な処理、リアルタイム録画を実現
  • Composer2、独自のドライブレベル SIL (Software In The Loop) は、ドライブのリアルタイム制御の中でお客様の制御アルゴリズムを実行可能

Feature

Units

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

Minimum supply voltage

VDC

10

Nominal supply voltage

VDC

85

Maximum supply voltage

VDC

95

Maximum continuous power output

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

Efficiency at rated power
(at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Control supply

VDC

12 to 60V for functional safety
(up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for Encoder)

Amplitude sinusoidal/
DC continuous current

A

1.0

2.5

5

10

15

20

25

Sinusoidal continuous
RMS current limit (Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.5

Peak current limit

A

2 x Ic

Feature

Units

3/200

6/200

9/200

Minimum supply voltage

VDC

20

Nominal supply voltage

VDC

170

Maximum supply voltage

VDC

195

Maximum continuous power output

W

480

960

1450

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Control supply

VDC

12 to 60V for functional safety
(up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for Encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

3

6

9

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

2.1

4.2

6.3

Peak current limit

A

2 x Ic

Feature

Units

All Types

Weight

g (oz)

~55 g (1.94 oz)

Weight with SafeIO Board

g (oz)

~65 g (2.29 oz)

Dimension

mm (in)

55 x 46.5 x 19.9 mm (2.2" x 1.83" x 0.78")

Dimension with SafeIO Board

mm (in)

55 x 46.5 x 23.2 mm (2.2" x 1.83" x 0.91")

Mounting method

PCB mount

Degrees of Protection

IP00

  • 内蔵セーフ I/O オプション：最大 6 デジタル入力と 4 デジタル出力（PLC SRC）
  • プラチナ・シリーズのサーボ・ドライブはすべて、機能的安全性を特徴としています。
  • IEC 61800-5-2 (SIL-3)規格とSafety over EtherCAT (FSoE) に準拠
  • Elmo 2.7ソフトウェアにより、豊富な機能を備えたセーフモーションを簡単に実現 (さらに詳しく...)
  • Platinum Hornet セーフティ機能に対応：STO、SLP、SLS、SS1、SS2、SOS、SLT、SBC
プラチナ・セーフティ・ドライブ・マニュアル

For More Information

Manuals and Installation Guides

Product Design Files

Presentation Deck

Knowledge

Standards

Safety Certification

補完製品

Elephant
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Power Supply For Servo Applications
Output Current 30A, Input Voltage: from 36VA to 480VAC

関連商品

Platinum Bee
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Extreme Environment, Ultra Small Servo Drive With Safety
Up to 70A/100V, 80A/80V, 35A/200V

追加情報

入力電力

DC

安全レベル

FSoE、機能安全、機能安全と安全I/O、STO

フィードバック

Abs.Hiperface、BISS、BOSCH、ctrlX、デジタルホール、EnDat、HIPERFACE、インクリメンタル、その他、PANASONIC、RESOLVER、SAFE BISS、SAFE EnDat、三洋電機、SensorLess、SIN/COS、SSI、TAMAGAWA

コミュニケーション

CANopen、EtherCat、イーサネット、RS232、TCP-IP、UDP、USB

環境

過酷環境向け

# 軸

シングル

モータータイプ

ACサーボモータ、DCブルチ、DCブルチレス、リニア、ボイスコイル

フォームファクター

ピンベースモジュール

関連商品