説明
Titanium Maestro motion control再定義し、高性能、高速、高精度、堅牢性を必要とするマシンビルダの要求を満たします。最も要求の厳しいアプリケーションのために設計され、高度な多軸管理機能を備えた最先端のリアルタイムEtherCAT通信を提供します。
Titanium Maestro 、ファンレス、パッシブ冷却、大容量メモリ搭載のクアッドコアCPUを搭載し、業界をリードする16軸100µsのEtherCATサイクルタイムを実現します。
グラフィカルな機能、高度なC++およびPythonプログラミング、リアルタイムプログラミングサポートにより、Titanium Maestro 次世代のmotion control 力を与えます。ソフトウェア・イン・ザ・ループ」(SIL)サポートは、開発をさらに合理化し、複雑なオートメーション・システムの検証を加速します。
Titanium Maestro Highlights
- Linux OSによるディスプレイ・ポート経由のグラフィカル・インターフェース(オプション)
- C++およびPythonプログラミング
- MWA - マエストロ・ウェブ・アプリケーション
- 強化されたCPU
- クアッドコア 1.9 GHz
- 最大16GB RAM、64GB FLASH
- リアルタイム・タスク専用コア
- パワフルな16軸制御@サイクルタイム100uSec
- 最大256軸の制御機能
Category | Description |
---|---|
Computational Core System | Quadcore, 4 x 1.9 GHz |
RAM / Flash | Up to 16 GB RAM / 64 GB Flash |
uSD Card / Socket | For added on memory |
Cores | Dedicated Cores for Real Time tasks |
Axis Management | Up to 256 Axes of Motion |
EtherCAT Cycle | Minimum cycle time – 100 uSec (Limited to 16 axes) |
Connectivity | Rich Host Connectivity Support (TCP/IP , Ethernet/IP, Modbus) |
Programming | Python, C/C++/C# Blockly – Plan your machine sequence via graphical blockly building blocks Programs can run either on theTarget, or remotely (over TCP/IP) |
Kinematic Support | Built-in Kinematic Support (MCS, ACS, PCS) for various Robot Types: Scara Robots , Delta Robots, Hexapod etc… |
Gearing | ECAM and Smart Gearing |
Remote Visualization & Monitoring | via our MWA – Maestro Web Application |
Polynomial Motion | High Order Polynomial Motion (Jerk and snap limited motion profilers) |
SIL | Software-in-the-Loop (SIL) - Automatic MATLAB/ SIMULINK Conversion for Deterministic User Real Time Programming |
EtherCAT | Automatic EtherCAT Configurator Files over EtherCAT (FOE), EoE for Easy Drive configuration |
On The Fly Corrections | Flying Vision – on the fly trajectory corrections |
Network Management | Network health and diagnostic management |
Error Mapping | 1/2/3D On The Fly Error Mapping Support |