フレーム40、フレーム60、フレーム80

説明

Elmo サーボモータ

標準的なプロジェクトから特殊なプロジェクトまで、幅広い用途に対応する Elmo のサーボモータは、さまざまなフィードバックタイプにより非常に汎用性があります。

  • STD(デフォルト):シングルターン20ビット・アブソリュート・エンコーダ
  • オプションマルチターン、20ビットシングルターン+16ビットマルチターン、バッテリーを含む
  • オプション直交2500ppr+整流信号(ホール信号)

その他、ご要望に応じたオプションもございます。

サーボモーターの種類

安全性が技術の主要な側面となるにつれ、Elmo サーボモータは 多くの安全ソリューションを直接統合することで進化しています。

ほとんどの機械の安全指令と規格に適合するように設計されています。モータはSTO (Safety Torque Off)認証 (IEC 61800-5-2:2007 SIL, EN ISO 13849-1:2008 Cat 3, PLe) を受けており、「内部」ブレーキ制御と給電を可能にするブレーキ・オプションを備えています。

当社のサーボモータは非常に頑丈で、コンパクトで、厳しい環境条件にも対応できるよう装備されており、主電源から直接操作しても高い性能を発揮します。

Elmo サーボドライブについては、一部のドライブでピーク出力動作が定格連続電流の 2倍 3秒間継続への耐性をもちます。

多くのメーカーはピーク動作が 1秒以下しか評価できないため、これは以前から Elmo にとって明確な利点でした。これにより、動的性能を拡大したサーボ・モーターの使用など、幅広い用途が可能になります。

接続性は互換性において重要な要素であるため、当社のサーボモータは、EtherCATやCANopenを含む最も一般的なイーサネット・フィールドバスをサポートするさまざまなアプリケーションを提供しています。

これらの機能により、ネットワークは非常に効率的で、ほとんどのマシンで使用できる互換性の高いものとなっています。

サーボモータ のハイライト

Elmo の優れたモーションコントロールドライブは、最も要求の厳しい機械や困難なアプリケーション (ACサーボモータ、トルクサーボモータなど) において、サーボモータから最高の結果を得ることを可能にします。

  • コンパクト設計
  • 低コギング回転
  • 高い運転効率
  • 広い出力範囲:標準 50W ~ 1,000W (ご要望により 5kWまで対応可能)

このモータは耐久性に優れ、非常に汎用性が高く、幅広い用途や産業で使用されています。

サーボモータの仕様

Feature
Frame 40
Frame 60
Frame 80
Rated
power W
50
100
200
400
750
1000
Nominal
DC Bus
voltage
48
300
48
300
48
300
48
300
48
300
48
300
Min VDC
for rated
speed at
peak
torque *
46
112
44
99
47
179
47
173
46
211
NA
185
Rated
torque
Nm (in.lb)
0.16
(1.4)
0.32
(2.8)
0.64
(5.6)
1.27
(11.2)
2.39
(21.1)
NA
3.18
(28.1)
Rated
speed
RPM
3000
Rated
current
A RMS/
Amplitude
1.5/2.1
0.7/0.9
3.5/5
1.4/2
6/8.4
1.5/2.1
11/15.5
2.9/4.1
18.5/26
3.9/5.5
NA
6.3/9
Peak
torque
Nm (in.lb)
0.48
(4.2)
0.96
(8.5)
1.92
(17)
3.81
(33.7)
7.17
(63.4)
NA
9.48
(84)
Peak
current A
RMS/
Amplitude
4.5/6.3
2.1/3
10.5/15
4.2/6
17.7/25
4.5/6.3
33/47
8.7/12.3
55.5/78.5
11.7/16.5
NA
18.9/26.7
Feedbacks
Tamagawa 2500ppr Incremental Encoder/

Nikon Abs 20 bits single turn

Nikon Abs 20 bits single turn + 16 Bits multi-turn**

Note: The multi-turn option is activated by adding a
battery rated 3.6V/ >1200 mAh to the ABS encoder

フレーム40定格出力50W/100W

製品寸法図(mm)

サーボモータ 製品寸法図 - フレーム 40mm

モーターデータの電流、電圧、Ke、Ktは実効値です。

DescriptionPDF DrawingSTP ModelMating Cables
300VDC bus, Inc Encoder 50W / 100W 50W / 100W Power
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC bus, Inc Encoder 50W / 100W 50W / 100W
300VDC bus, Inc Encoder + Brake 50W / 100W 50W / 100W
48 VDC bus, Inc Encoder + Brake 50W / 100W 50W / 100W
300 VDC bus, Abs Encoder 50W / 100W 50W / 100W Power
Abs. Encoder to Molex
Abs. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC bus, Abs Encoder 50W / 100W 50W / 100W
300 VDC bus, Abs Encoder + Brake 50W / 100W 50W / 100W
48 VDC bus, Abs Encoder + Brake 50W / 100W 50W / 100W

フレーム60:定格出力200W/400W

サーボモータ 製品寸法図 - フレーム 60mm
DescriptionPDF DrawingSTP Model
Mating Cables
300VDC bus, Inc Encoder 200W / 400W 200W / 400W Power
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC bus, Inc Encoder 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC bus, Inc Encoder + Brake 200W / 400W 200W / 400W
48 VDC bus, Inc Encoder + Brake 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC bus, Abs Encoder 200W / 400W 200W / 400W Power
Abs. Encoder to Molex
Abs. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC bus, Abs Encoder 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC bus, Abs Encoder + Brake 200W / 400W 200W / 400W
48 VDC bus, Abs Encoder + Brake 200W / 400W 200W / 400W

フレーム 80定格出力 750W / 1000W
M17 および M23 コネクタ

サーボモータ 製品寸法図 - フレーム 80mm
DescriptionPDF DrawingSTP Model
Mating Cables
300VDC bus, Inc Encoder 750W / 1000W 750W / 1000W Power 300V
Power 48V
Power 300V + Brake
Power 48V + Brake
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Abs. Encoder to Molex
Abs.Encoder to D-Type
48 VDC bus, Inc Encoder 750W 750W
300VDC bus, Inc Encoder + Brake 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC bus, Inc Encoder + Brake 750W 750W
300 VDC bus, Abs Encoder 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC bus, Abs Encoder 750W 750W
300 VDC bus, Abs Encoder + Brake 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC bus, Abs Encoder + Brake 750W 750W

フレーム80定格出力 750W / 1000W
D-sub およびモレックスケーブル

完璧に統合されたサーボドライブとモータ

Elmo のサーボドライブとサーボモータの高水準に加えて、Elmo サーボドライブとモータの完璧な調和を提供します。

これら一連のモデルは、さまざまなものを提供しています。

  • サーボモーターのフランジサイズ 40 ~ 110mm
  • 完璧な調整
  • 統合
  • サーボモータの特性を最適化するために、適切なサーボドライブとのバランス調整
  • 複雑なアプリケーションにおけるスペースとケーブル配線の節約

Gold Duet は、最大限の出力密度とインテリジェンスを実現するために設計された、高信頼性のデジタル サーボ ドライブとモータを統合したシリーズです。

Gold Duet は、1,500Wの連続出力と 4,500Wのピーク出力をコンパクトな高品質パッケージで提供します。

Gold Duet に統合されたデジタル サーボ ドライブは、ベクトル制御を備えたあらゆるタイプの正弦波および台形整流で使用できるように設計されています。Gold Duet は、スタンドアローン機器としてもリアルタイムネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部として動作させることもできます。リアルタイムネットワークでは、ネットワークを顧客のアプリケーションの要件に適合させるための微調整は必要ですが、ネットワークの構成はプラグアンドプレイと同じくらい実質的に簡単であるため、Gold Duetはその真価を発揮します。

ドライブへの電源は絶縁されたメインDC電源から供給されます。Gold Duet は、単一電源またはデュアル電源で動作します。

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