多軸モーション

基本的なモーションファンクションブロック (直線および円形) だけで
なく、高度なキネマティクス (運動学) や混合トランジションモードも
開発できます。

多軸モーションが可能：

  • グループあたり最大16軸まで同期可能
  • 最大1000ファンクションブロック (FB) キューサイズ
  • 直線と円形モーション、さまざまな座標系とキネマティクス (運動学) のサポート
  • モーションブレンド、トランジションモード、スプライン、PVT、ネットワークレベルでの
    モーションリミットをサポート
  • ターゲット内時間と動作時間のモニタリング
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G-MASグループ協調モーション

PLCopen標準の直線および円形モーション　続きを読む
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G-MAS 座標系とキネマティクス (運動学)

G-MASは、機械関連の協調システムのために複雑に定義されたリアルタイムキネマティックス変換を実行することができます。
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モーション・ブレンディング

モーションを止めることなく、特定の速度コマンド (前・次・高・低コマンド) に応じて、速度を臨機応変に変更します。
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G-MAS グループ多項式モーションセグメント

2Dおよび3D空間で滑らかな多項式形状のセグメントを作成します。　続きを読む
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G-MASグループ・モーションPVTサポート

ユーザーは、最大16軸の離散的な位置・速度・時間で、
事前準備された または、臨機応変にパスを指定できます。
G-MASは (5次) 補間して、滑らかで連続したパスを作成
します。
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スプラインサポート

ユーザーは、固定時間または等速スプラインモードで動作するように定義することができます。　続きを読む
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G-MAS 重ね合わせモーション

進行中のモーションにリアルタイムで追加プロファイラーを適用できるようになります。　続きを読む
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ネットワークグループ制限 (セーフゾーン) のサポート

セーフゾーンを設定することで、禁止区域への立ち入りを避けることができます。　続きを読む
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ターゲット監視における G-MAS モーション

任意の軸において「ターゲット内」および「モーション終了」のステータスをレポートします。　続きを読む
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G-MASデルタロボット

複数の座標系を使用してデルタロボットキネマティクス (運動学) をサポートします。　 続きを読む
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2D、3Dエラー補正サポート

エラー補正
ピッチ変動、ステージの反り、ミスアライメントを補正します。この機能により、XYテーブルなどの1D、2D、3Dシステムの位置補正が可能です。　続きを読む