機能安全超小型大電流サーボドライブ
最大270A/60V, 240A/80V, 210A/100V, 100A/200V

説明

サーボ制御の新時代

超大電流超小型サーボドライブ

機能安全認証
Composer2、ソフトウェア・イン・ザ・ループ
強力なドライブ機能

最大270A/60V、240A/80V、210A/100V、100A/200V

Platinum Solo Triple Twitter 、すぐに使える超大電流サーボドライブで、Elmo革新的なPlatinumシリーズの一部です。Platinum Solo Triple Twitter 、最高のサーボ性能、超高速ネットワーク、処理能力の向上、豊富なフィードバックサポートを提供します。

この先進的な高出力密度ドライブは、165.44 cm3( 10.09Inch3)のコンパクト・パッケージ55 x 80 x 37.6 mm (2.16″ x 3.15″ x 1.48″) に最大17 kWのパワーを供給します。

プラチナ・シリーズは、よりスマートで、より小さく、より速いサーボを求めるOEM設計者の進化するニーズに応えるために設計され、高い機能性と使いやすさを備えています。プラチナ・ドライブは、優れたモーション・コントロールと最高の安全性により、機械メーカーやロボット・メーカーがより良い機械を作るお手伝いをすることを目指しています。

Platinum Solo Triple Twitter ハイライト

  • 世界最高密度のパワーとインテリジェンス
  • 大電流サーボドライブ 最大270A/60V、240A/80V、210A/100V、100A/200V
  • 超高効率、99%以上
  • 最大17kWの質的パワー
  • 超高速EtherCATネットワーキング
  • 機能安全 IEC 61800-5-2 (SIL-3, Cat4 PL-e) & FSoE
  • 内蔵安全I/O(SIL3入力×2+STOハードウェア入力×2+SIL3ブレーキ出力)

プラチナ・シリーズのハイライト

  • クラス最高のサーボ性能
  • 機能安全と Failsafe over EtherCAT (FSoE) を特長とする世界最小のサーボ技術
  • より高い帯域幅、より速いレスポンス、強化された直線性、最高の制御分解能
  • 超高効率EtherCAT、100usまでのサイクリング、無視できるジッタとゼロに近いレイテンシを持つ高同期性
  • フィードバックのサポート追加:最大 3つの同時フィードバック、または 2つのアブソリュートフィードバック
  • Composer2、独自のドライブレベル SIL (Software In The Loop) は、ドライブのリアルタイム制御の中でお客様の制御アルゴリズムを実行可能
  • 高い処理能力と大容量のメモリリソースにより より優れた制御、高度な処理、リアルタイム録画を実現

Feature

Units

R270/60

R240/80

R210/100

R100/200

Minimum supply voltage

VDC

10

20

Nominal supply voltage

VDC

45

65

85

170

Maximum supply voltage

VDC

55

75

95

195

Maximum continuous power output

kW

12.5

15

17

16.5

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

Up to 96% of DC bus voltage

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

270

240

210

100

3-Phase Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

190

170

150

70

Peak current limit

A

Max Output current is guaranteed for THeat-Sink <85°C

 

コントロール・サプライ

FeatureUnitsUnitsDetails
Control supply for input voltage where the Safety Capability is F, SVIsolated DC source: 12 to 60V
Control supply for input voltage where the Safety Capability is OVIsolated DC source: 12 to 95V
24V Control supply input power consumptionWithout encoderW≤4
With encoder up to 400mA@5VW≤6
For Safety Capability F only
With encoder up to 300mA@11V
W≤7

 

エンコーダ供給

FeatureDetails
5V supply5V Nominal, 4.75V÷5.25V
up to 400mA
11V supply only with Safety Capability: F11V Nominal, 10.6V÷11.5V
up to 300mA

Feature

Units

All Types

Weight

g (oz.)

~210.0 g (7.41 oz)

EtherCAT Version Dimension

mm (in)

55 x 80 x 37.6 mm (2.16" x 3.15" x 1.48")

Mounting method

Panel Based Mounting

Degrees of protection

IP=00

  • プラチナ・シリーズのサーボ・ドライブはすべて、機能的安全性を特徴としています
  • IEC 61800-5-2 (SIL-3)規格とSafety over EtherCAT (FSoE) に準拠
  • Elmo 2.7ソフトウェアにより、豊富な機能を備えたセーフモーションを簡単に実現(さらに詳しく...)
  • Platinum Solo Triple Twitter 安全機能をサポート:STO、SLP、SLS、SS1、SS2、SOS、SBC、SLT

補完製品

Tambourine-20

The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.

関連商品

追加情報

入力電力

DC

安全レベル

FSoE、機能安全、機能安全と安全I/O、STO

フィードバック

ACURO, BISS, BOSCH, デジタルホール, DSL, EnDat 2.2/2.1, EnDat3, HIPERFACE, Hiperface DSL, INCREMENTAL, その他, PANASONIC, RESOLVER, SAFE ACURO, SAFE BISS, SAFE DSL, SAFE EnDat2.2, SAFE EnDat3, 三洋電機, SensorLess, SIN/COS, SSI, TAMAGAWA

コミュニケーション

Diff RS232、EtherCat、イーサネット、RS232、RS422、TCP-IP、UDP、USB

環境

一般産業向け

# 軸

シングル

モータータイプ

ACサーボモータ、DCブルチ、DCブルチレス、リニア、ボイスコイル

フォームファクター

コネクタ付きピンベースモジュール