説明
サーボ制御の新時代
「あらゆるモーター」を駆動する
機能安全認定
Composer2、ソフトウェア・イン・ザ ループ (SIL) の強力なドライブ機能
最大 25A/100V、9A/200V
最大 2kW の連続電力
Platinum Bell 、Elmo革新的なプラチナ・シリーズに属するコンパクトなデジタル・サーボ・ドライブで、あらゆるモーターを駆動できるように設計されています。Platinum Bell 、最高のサーボ性能、超高速ネットワーク、処理能力の向上、豊富なフィードバック・サポートを提供します。
Platinum Bell サーボ・ドライブは、2相ステッパー（クローズド・ループまたはオープン・ループ）、1個のブラシレス正弦波または台形サーボ・モーター、1個のPlatinum Bell 独立して制御される2個のDCまたはボイスコイル・モーター、同じく1個のPlatinum Bell独立して制御される2個の単相サーボ・モーター（リニアまたはロータリー）など、あらゆるモーターに電力を供給することができます。
Platinum Bell 、機能安全サポート、Safety over EtherCAT (FSoE)、内蔵セーフI/O (オプション) を備えた世界最小クラスのサーボ技術です。
プラチナ・シリーズは、よりスマートで、より小さく、より速いサーボを求めるOEM設計者の進化するニーズに応えるために設計され、高い機能性と使いやすさを備えています。プラチナ・ドライブは、優れたモーション・コントロールと最高の安全性により、機械メーカーやロボット・メーカーがより良い機械を作るお手伝いをすることを目指しています。
Platinum Bell ハイライトNEW
- どんなモーターでも駆動できるように設計されている：
- 二相ステッパー（クローズドループまたはオープンループ）
- ブラシレス正弦波または台形サーボモーター
- DCまたはボイスコイルモーター2個（Platinum Bell1個で独立制御）
- 単相サーボモーター2個（Platinum Bell1個で独立制御）
- 最大25A/100V、9A/200V
- 高速EtherCATネットワーキング
- 機能安全 IEC 61800-5-2 (SIL-3, Cat4 PL-e) & FSoE
- 内蔵安全I/O（SIL3入力×2＋STOハードウェア入力×2＋SIL3ブレーキ出力＋SIL3出力）
プラチナ・シリーズのハイライトNEW
- クラス最高のサーボ性能
- 機能安全と Failsafe over EtherCAT (FSoE) を特長とする世界最小のサーボ技術
- より高い帯域幅、より速いレスポンス、強化された直線性、最高の制御分解能
- 超高効率EtherCAT、100usまでのサイクリング、無視できるジッタとゼロに近いレイテンシを持つ高同期性
- フィードバックのサポート追加：最大 3つの同時フィードバック、または 2つのアブソリュートフィードバック
- 高い処理能力と大容量のメモリリソースにより より優れた制御、高度な処理、リアルタイム録画を実現
Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 | 25/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 10 | ||||||
Nominal supply voltage | VDC | 85 | ||||||
Maximum supply voltage | VDC | 95 | ||||||
Maximum continuous power output | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2000 |
Efficiency at rated power | % | > 99 | ||||||
Maximum output voltage |
| Up to 95% of DC bus voltage | ||||||
Amplitude sinusoidal/ | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 |
Sinusoidal continuous | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 | 17.5 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | ||||||
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 20 | ||
Nominal supply voltage | VDC | 170 | ||
Maximum supply voltage | VDC | 195 | ||
Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1450 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||
Maximum output voltage |
| Up to 95% of DC bus voltage | ||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 9 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | ||
コントロール・サプライ
| Feature | Units | Units | Details |
|---|---|---|---|
| Control supply input voltage | V | Isolated DC source: 12 to 60V | |
| 24V Control supply input power consumption | Without encoder | W | ≤4 |
| With encoder up to 400mA@5V | W | ≤6 | |
| With encoder up to 300mA@11V | W | ≤7 | |
エンコーダ供給
| Feature | Details |
|---|---|
| 5V supply | 5V Nominal, 4.75V÷5.25V up to 400mA |
| 11V supply only with SafeIO Module | 11V Nominal, 10.6V÷11.5V up to 300mA |
Feature | Units | All Types |
|---|---|---|
Weight | g (oz) | ~55 g (1.94 oz) |
Weight with SafeIO Board | g (oz) | ~65 g (2.29 oz) |
Dimension | mm (in) | 55 x 58.5 x 19.9 mm (2.2" x 2.30" x 0.78") |
Dimension with SafeIO Board | mm (in) | 55 x 58.5 x 23.2 mm (2.2" x 2.30" x 0.91") |
Mounting method | PCB mount | |
Degrees of Protection | IP00 | |
- 内蔵セーフ I/O オプション：最大 6 デジタル入力と 4 デジタル出力（PLC SRC）
- プラチナ・シリーズのサーボ・ドライブはすべて、機能的安全性を特徴としています。
- IEC 61800-5-2 (SIL-3)規格とSafety over EtherCAT (FSoE) に準拠
- Elmo 2.7ソフトウェアにより、豊富な機能を備えたセーフモーションを簡単に実現 (さらに詳しく...)
- Platinum Bell セーフティファンクションに対応：STO、SLP、SLS、SS1、SS2、SOS、SLT、SBC
補完製品
EASII
Elmo Application Studio II Software
Platinum Maestro
High Precision Ethercat Muilti-Axis Motion Controller
Tambourine-20
The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.
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