コンパクトでスマートなデジタル・サーボ・ドライブ
最大 12A 最大 200V


新しいデザインにはお勧めしない

説明

ハーモニカ・サーボ・ドライブ、最大13.3Aの連続電流を供給

新しいデザインにはお勧めできない

コンパクトでスマートなデジタルサーボドライブ

位置、デュアルループ、速度、電流モードで動作

ハーモニカは、DCブラシ、ブラシレスモーター、リニアモーター用のインテリジェントコンパクトデジタルサーボドライブのシリーズです。コンパクトなサーボドライブは、最大13.3Aの連続電流をサポートします。

ハーモニカは、ピーク出力2200W、連続出力1100Wを供給できます。ElmoSimplIQmotion control 技術に基づき、ハーモニカは位置、速度、電流モードで動作可能で、幅広いフィードバックとI/Oオプションを搭載しています。Elmo Composer ソフトウェアにより、ドライブのセットアップ、設定、チューニング、解析、プログラミングを簡単に行うことができます。ドライブはDC電源で動作します。ハーモニカの小型ケースは、効率的でコスト削減を可能にします。

Feature

Units

5/60

8/60

12/60

2/100

4/100

8/100

12/100

1/200

2/200

4/200

6/200

Minimum
supply voltage

VDC

10

20

40

Nominal
supply voltage

VDC

 50

85

170

Maximum
supply voltage

VDC

59

95

195

Maximum continuous
power output

W

250

400

650

200

320

640

1100

200

320

640

1100

Efficiency at rated power
(at nominal conditions)

%

> 97

Maximum output voltage

 

> 97% of DC bus voltage at f=22 kHz

Auxiliary supply voltage

VDC

24 ± 20%

Auxiliary power supply

VA

8

Amplitude sinusoidal/
DC continuous current

A

5

8

13.3

2.5

4

8

13.3

1.25

2

4

6.6

Sinusoidal continuous
RMS current limit (Ic)

A

3.5

5.7

9.4

1.8

2.8

5.7

9.4

0.9

1.4

2.8

4.7

Peak current limit

A

2 x Ic

RMS output power
without heatsink

%

100

50

20

100

50

20

20

100

50

20

20

Weight

g (oz)

150 g (5.3 ounces)

Dimensions

mm (in)

82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0")

Digital in/Digital
out/Analog in

 

6/2/1

Mounting method

 

Wall mount (“Bookshelf”) or DIN rail

Feature
Unit
Specification
Servo Modes 
Current, Velocity, Position, Advanced Position
Core 
SimplIQ
Communication 
RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM switching frequency
KHz
22 ± 5% default on the Motor
Switching method
Advanced Unipolar PWM
Current Loop Bandwidth
KHz
<2.5
Current Sampling Rate
KHz
Up to 16, default 11
Velocity Loop Bandwidth
Hz
<350
Velocity Sampling Rate
KHz
Up to 8, default 5.5
Position Loop Bandwidth
Hz
<80
Position Sampling Rate
KHz
Up to 4, default 2.75
Maximum heat sink temperature
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
Ambient operating temperature
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

models for extended environmental conditions are available
Storage temperature
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
Maximum humidity
%
90% non-condensing
Maximum Operating Altitude
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
Protection level
Feature
Standard
Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402)
Yes
Yes
Current mode
Yes
Yes
Velocity mode, follower
Yes
Yes
Position jog, follower, point-to-point
Yes
Yes
Pulse and direction input
Yes
Yes
Dual loop, velocity and position
No
Yes
PT position versus time mode
Yes
Yes
PVT position and velocity versus time
Yes
Yes
ECAM / Follower
No
Yes
Overall user program size
2 KB
32 KB
ハーモニカ カタログ番号と構成