説明
極限環境用小型デジタルDCサーボドライブコントローラ
超軽量でインテリジェントなデジタルサーボドライブ
動作モード-電流、速度、位置、前進位置
Beeは、DCブラシおよびブラシレス・モーター、リニア・モーター、ボイスコイル用の高耐久性ExtrIQデジタル・サーボ・ドライブ・シリーズです。Beeは重量わずか0.95オンス（27g）にもかかわらず、長時間の環境条件に耐え、最大3.3アンペアの連続電流をサポートします。高密度であるため、ピーク電力400W、連続電力200Wを供給することができます。
ElmoSimplIQMotion Control 技術に基づき、Beeは位置、速度、電流モードで動作可能で、幅広いフィードバックとI/Oオプションを搭載しています。Elmo Composer ソフトウェアを使用することで、ドライブのセットアップ、設定、チューニング、解析、プログラミングを簡単に行うことができます。ドライブはDC電源で動作します。BeeはPCB実装デバイスであり、効率的でコスト削減が可能です。
相手電源 ELP-30.
アクセサリ
評価委員会
標準的なターミナルプラグ、RJ-45、D-subコネクタを使用する評価ボードをご用意しています。ボードのセットアップ方法を説明した文書とケーブル一式が付属しています。
Feature | Units | 3/60 | 2.5/100 |
|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 7.5 | 12 |
Nominal supply voltage | VDC | 50 | 85 |
Maximum supply voltage | VDC | 59 | 95 |
Maximum continuous power output | W | 160 | 200 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | |
Maximum output voltage |
| 95% of DC bus voltage at f=22 kHz | |
Auxiliary power supply | VDC | 11 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) | |
Amplitude sinusoidal/DC continuous current (Ic) | A | 3.3 | 2.5 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.3 | 1.8 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | |
Weight | g (oz) | 27 g (0.95 oz) | |
Dimensions | mm (in) | 51 x 12.5 x 42 (2" x 0.49" x 1.65") | |
Digital in/Digital out/Analog in |
| 6/2/1 | |
Mounting method |
| PCB mount | |
Feature | Units | Specification |
|---|---|---|
PWM switching frequency | kHz | 22 ± 3% default on the motor |
Switching method |
| Advanced Unipolar PWM |
Current loop bandwidth | kHz | < 2.5 |
Current loop sampling rate | kHz | Up to 16; default 11 |
Velocity loop bandwidth | Hz | < 350 |
Velocity loop sampling rate | kHz | Up to 8; default 5.5 |
Position loop bandwidth | Hz | < 80 |
Position loop sampling rate | kHz | Up to 4; default 2.75 |
Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
Ambient temperature | °C (°F) | Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
Temperature shock | °C (°F) | -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min |
Maximum humidity | % | Non- operating: up to 95% relative |
Operating: up to 95% relative | ||
Maximum altitude | m (ft) | Non- operating: No limit |
Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
Vibration | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
Mechanical shock |
| Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec |
Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec | ||
Protection level |
|
Feature | Support |
|---|---|
| CANopen and RS-232 interface | Yes |
| Current mode | Yes |
| Velocity mode | Yes |
| Position mode: jogging, point-to-point | Yes |
| Pulse and direction input | Yes |
| PT position versus time | Yes |
| PVT position and velocity versus time | Yes |
| Dual loop | Yes |
| ECAM / Follower | Yes |
| Overall user program size | 32 KB |
