説明
コンパクトなパネルマウント型ネットワークベースサーボドライブ
(6A/400Vから16A/800Vまで）
DCトロンボーンはコンパクトなパネルマウント型デジタル・サーボ・ドライブで、重量は650g（22.9 oz）、最大連続出力は10kWです。
このデジタル・ドライブは、Elmo先進的なSimplIQmotion control 技術に基づいています。永久磁石同期ブラシレスモータ、DCブラシモータ、リニアモータ、ボイスコイルと組み合わせて、電流、速度、位置、高度な位置モードでDC電源から動作します。正弦波および台形波整流、ベクトル制御など、あらゆるタイプに対応します。DCトロンボーンは、スタンドアロン・デバイスとしても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部としても動作します。
このドライブは、Elmo Composer ソフトウェア・ツールを使用して簡単に設定・調整できます。このWindowsベースのアプリケーションを使用することで、モータに最適なサーボ・ドライブを素早く簡単に設定することができます。DCトロンボーンは、SimplIQ製品ラインの一部として、Elmo Composer 完全にプログラム可能です。 motion control言語でプログラム可能です。
DCトロンボーンには2つのバージョンがある：
- 標準DCトロンボーンは、フォロワー、PT & PVTを含む電流、速度、位置モードで動作する基本的なサーボドライブです。RS-232およびCANopen DS 301, DS 305, DS 402通信で同時に動作し、第3世代のプログラミング環境を備えています。(カタログ番号はTROから始まりますが、Aは付きません。）
Advanced DC-Tromboneは、Standardモデルに含まれるすべてのモーション機能と通信オプションに加え、高度なポジショニング機能を備えています：
ECAM、デュアルループ、プログラムサイズの増加。(カタログ番号はDCTROAから始まります）
両バージョンともRS-232およびCANopen通信で動作します。
DCトロンボーン・ハイライト
- SimplIQのコア・motion control 技術に基づく
- 超小型、最高出力密度
- 高効率
- 多様なフィードバックセンサーに対応
- ベクトル制御正弦波整流
- 高度なフィルタリングとベロシティ・ゲイン・スケジューリングによるダイナミック性能の向上
- 要求の厳しいアプリケーションのための追加冷却オプション
- フィン付き外部ヒートシンク（オプション-2のP/N）
- フィンとFANを備えた外部ヒートシンク（オプション-1のP/N）
400Vタイプ
Feature | Units | 6/400 | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | S option in P/N: 50 | ||||
Nominal supply voltage | VDC | 325 | ||||
Maximum supply voltage | VDC | 400 | ||||
Maximum continuous power output | kW | 2 | 4 | 5 | 5.5 | 7 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 98 | ||||
Auxiliary supply voltage option | VDC | 18 V to 30 V | ||||
Auxiliary power supply | VA | ≤5 VA without external loading | ||||
Continuous current limit (Ic) | A | 6 | 12 | 16 | 17 | 22 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 4.2 | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | No peak | |||
Weight | g (oz) | 650 g (22.9 oz) for standard L shape | ||||
Dimensions | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") | ||||
Digital in/Digital out/ Analog in | 6/4/1 | |||||
Mounting method | Panel / Wall Mounted | |||||
800Vタイプ
Feature | Units | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | S option in P/N: 95+ | |||
Nominal supply voltage | VDC | 560 for 400 VAC | |||
Maximum supply voltage | VDC | 780 | |||
Maximum continuous power output | kW | 5 | 7.5 | 7 | 10 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 98 | |||
Auxiliary supply voltage option | VDC | 18 V to 30 V | |||
Auxiliary power supply | VA | ≤5 VA without external loading | |||
Continuous current limit (Ic) Amplitude | A | 8 | 12 | 11 | 16 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | No peak | ||
Weight | g (oz) | 650 g (22.9 oz) for standard L shape | |||
Dimensions | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") | |||
Digital in/Digital out/ Analog in | 6/4/1 | ||||
Mounting method | Panel / Wall Mounted | ||||
Feature | Details |
|---|---|
Operating ambient temperature | 0° ~ 40° C (32° ~ 104° F) |
Storage temperature | -20° ~ +85° C ( -4° ~ +185° F) |
Humidity | 90% maximum non-condensing |
Maximum Operating Altitude | 2,000 m (6562 feet) |
Protection level | N/A |
