Platinum Harmonica

機能安全
最大50A/100V、9A/200Vのハイパワーサーボドライブ

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説明

サーボ制御の新時代
高出力、超小型

認定機能安全
Composer2、ソフトウェア・イン・ループの強力なドライブ機能

最大50A（100ピーク）/100V、R35A/200V

仕様

Platinum Harmonica 、わずか115 x 77 x 27.6 mm（4.53 " x 3.03 " x 1.09″）のパッケージで、最大50A/100V、35A/200Vの強力な超小型、本棚取付型サーボ・ドライブです。この先進の高電力密度、高知能サーボ・ドライブは、最高のサーボ性能、機能安全性、高度なイーサキャット・ネットワーキング、およびフル機能のmotion control 機能を提供します。

Platinum Harmonica 、3相ACサーボ・モーターを動作させる大電流対応のTと、3相ACサーボ、ステッパー、2Xボイスコイル、または2X DCモーターを動作させるBの2つの基本電源構成があります。BとTの唯一の違いは、電源コネクターです。

Platinum Harmonica シリーズは、より安全で、よりスマートで、より小型で、より高速なサーボを求めるOEM設計者の進化するニーズに応えるために設計されました。プラチナ・ドライブは、優れたモーション・コントロールと最大限の安全性により、機械・ロボットメーカーがより良い機械を作るお手伝いをすることを目指しています。

Platinum Harmonica ハイライトNEW

  • クラス最高のサーボ＆Motion Control
  • タイプB、あらゆるモータ 最大25A（ピーク50A）/100V、9A（ピーク18A）/200V
  • タイプT、大電流：最大50A（ピーク100A）/100V、35A/200V
  • 機能安全 IEC 61800-5-2 (SIL-3, Cat4 PL-e) & FSoE
  • サーボループと高精度に同期するEtherCATフィールドバス
  • 内蔵安全I/O（2×SIL3入力＋2STOハードウェア入力＋SIL3ブレーキ出力）

プラチナ・シリーズのハイライトNEW

  • より安全に、よりスマートに、より小さく、よりシンプルに
  • サーボ制御の新時代
  • Composer2
  • 機能安全と Failsafe over EtherCAT (FSoE) を特長とする世界最小のサーボ技術
  • 高帯域幅、高速応答、リニアリティの向上、最高の制御ダイナミックレンジと分解能
  • 超高効率EtherCAT、100usまでのサイクリング、無視できるジッタとゼロに近いレイテンシを持つ高同期性
  • フィードバックのサポート追加：最大 3つの同時フィードバック、または 2つのアブソリュートフィードバック
  • 高い処理能力と大容量のメモリリソースにより より優れた制御、高度な処理、リアルタイム録画を実現

対応モータータイプ B: 技術データ

100Vモデル

Feature

Units

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

Minimum supply voltage

VDC

10

Nominal supply voltage

VDC

85

Maximum supply voltage

VDC

95

Maximum continuous power output

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

Efficiency at rated power
(at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Control supply

VDC 

12 to 60V for functional Safety
(up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for Encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

1.0

2.5

5

10

15

20

25

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.5

Peak current limit

A

2 x Ic

 

200Vモデル

Feature

Units

3/200

6/200

9/200

Minimum supply voltage

VDC

20

Nominal supply voltage

VDC

170

Maximum supply voltage

VDC

195

Maximum continuous power output

W

480

960

1450

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

> 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz

Control power supply

VDC

12 to 60V for functional Safety
(up to 6 VA inc. 5 V/2 x 200 mA for encoder)

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

3

6

9

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

2.1

4.2

6.3

Peak current limit

A

2 x Ic

 

対応モータータイプ T: 技術データ

100Vモデル

Feature

Units

25/100

35/100

50/100

Minimum supply voltage

VDC

10

Nominal supply voltage

VDC

85

Maximum supply voltage

VDC

95

Maximum continuous power output

W

2000

2800

4000

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

Up to 96% of DC bus voltage

Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

25

35

50

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

17.7

24.7

35.35

Peak current limit

A

2 x Ic

 

Rタイプモデル

Feature

Units

R50/100

R45/150

R15/200

R35/200

Minimum supply voltage

VDC

10

20

Nominal supply voltage

VDC

85

115

170

Maximum supply voltage

VDC

95

135

195

Maximum continuous Electrical power output

W

4000

5000

2500

5600

Efficiency at rated power (at nominal conditions)

%

> 99

Maximum output voltage

 

Up to 96% of DC bus voltage

Amplitude sinusoidal/DC continuous current

A

50

45

15

35

Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic)

A

35.3

32

10.6

24.7

Feature

Units

All Types

General Mounting method

Bookshelf mounted

Degrees of protection

IP=00

Weight

g (oz.)

~285.2 g (~10.06 oz) (for Motor Type Support: B)

g (oz.)

~259.6 g (~8.84 0z) (for Motor Type Support: T)

Dimensions

mm (in)

115 x 77 x 27.6 mm (4.53” x 3.03” x 1.09”)

  • プラチナ・シリーズのサーボ・ドライブはすべて、機能的安全性を特徴としています。
  • IEC 61800-5-2 (SIL-3)規格とSafety over EtherCAT (FSoE) に準拠
  • Elmo 2.7ソフトウェアにより、豊富な機能を備えたセーフモーションを簡単に実現(さらに詳しく...)
  • Platinum Harmonica セーフティ・ファンクションに対応：STO、SLP、SLS、SS1、SS2、SOS、SLT、SBC
プラチナ・セーフティ・ドライブ・マニュアル

詳細はこちら

Manuals and Installation Guides

Presentation Deck

Knowledge

Accessories

Product Design Files

Standards

Safety Certification

補完製品

Tambourine-20
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Tambourine-20

The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.

関連商品

追加情報

入力電力

DC

安全レベル

FSoE、機能安全、機能安全と安全I/O、STO

フィードバック

Abs.Hiperface、ACURO、BISS、BOSCH、ctrlX、デジタルホール、DSL、EnDat、HIPERFACE、インクリメンタル、その他、PANASONIC、RESOLVER、SAFE ACURO、SAFE BISS、SAFE DSL、SAFE EnDat、山洋電気、SensorLess、SIN/COS、SSI、TAMAGAWA

コミュニケーション

EtherCat、イーサネット、TCP-IP、UDP、USB

環境

一般産業向け

# 軸

シングル

モータータイプ

ACサーボモータ、DCブルチ、DCブルチレス、リニア、ボイスコイル

フォームファクター

パネルマウント

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