説明
サーボ制御の新時代
高出力、超小型
認定機能安全
Composer2、ソフトウェア・イン・ループの強力なドライブ機能
最大50A(100ピーク)/100V、R35A/200V
Platinum Harmonica 、わずか115 x 77 x 27.6 mm(4.53 " x 3.03 " x 1.09″)のパッケージで、最大50A/100V、35A/200Vの強力な超小型、本棚取付型サーボ・ドライブです。この先進の高電力密度、高知能サーボ・ドライブは、最高のサーボ性能、機能安全性、高度なイーサキャット・ネットワーキング、およびフル機能のmotion control 機能を提供します。
Platinum Harmonica 、3相ACサーボ・モーターを動作させる大電流対応のTと、3相ACサーボ、ステッパー、2Xボイスコイル、または2X DCモーターを動作させるBの2つの基本電源構成があります。BとTの唯一の違いは、電源コネクターです。
Platinum Harmonica シリーズは、より安全で、よりスマートで、より小型で、より高速なサーボを求めるOEM設計者の進化するニーズに応えるために設計されました。プラチナ・ドライブは、優れたモーション・コントロールと最大限の安全性により、機械・ロボットメーカーがより良い機械を作るお手伝いをすることを目指しています。
Platinum Harmonica ハイライトNEW
- クラス最高のサーボ&Motion Control
- タイプB、あらゆるモータ 最大25A(ピーク50A)/100V、9A(ピーク18A)/200V
- タイプT、大電流:最大50A(ピーク100A)/100V、35A/200V
- 機能安全 IEC 61800-5-2 (SIL-3, Cat4 PL-e) & FSoE
- サーボループと高精度に同期するEtherCATフィールドバス
- 内蔵安全I/O(2×SIL3入力+2STOハードウェア入力+SIL3ブレーキ出力)
プラチナ・シリーズのハイライトNEW
- より安全に、よりスマートに、より小さく、よりシンプルに
- サーボ制御の新時代
- Composer2
- 機能安全と Failsafe over EtherCAT (FSoE) を特長とする世界最小のサーボ技術
- 高帯域幅、高速応答、リニアリティの向上、最高の制御ダイナミックレンジと分解能
- 超高効率EtherCAT、100usまでのサイクリング、無視できるジッタとゼロに近いレイテンシを持つ高同期性
- フィードバックのサポート追加:最大 3つの同時フィードバック、または 2つのアブソリュートフィードバック
- 高い処理能力と大容量のメモリリソースにより より優れた制御、高度な処理、リアルタイム録画を実現
対応モータータイプ B: 技術データ
100Vモデル
Feature | Units | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 | 25/100 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 10 | ||||||
Nominal supply voltage | VDC | 85 | ||||||
Maximum supply voltage | VDC | 95 | ||||||
Maximum continuous power output | W | 80 | 200 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2000 |
Efficiency at rated power | % | > 99 | ||||||
Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz | ||||||
Control supply | VDC | 12 to 60V for functional Safety | ||||||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 1.0 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.5 | 7 | 10.6 | 14.1 | 17.5 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
200Vモデル
Feature | Units | 3/200 | 6/200 | 9/200 |
---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 20 | ||
Nominal supply voltage | VDC | 170 | ||
Maximum supply voltage | VDC | 195 | ||
Maximum continuous power output | W | 480 | 960 | 1450 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||
Maximum output voltage |
| > 95% of DC bus voltage at f = 22 kHz | ||
Control power supply | VDC | 12 to 60V for functional Safety | ||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 3 | 6 | 9 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
対応モータータイプ T: 技術データ
100Vモデル
Feature | Units | 25/100 | 35/100 | 50/100 |
---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 10 | ||
Nominal supply voltage | VDC | 85 | ||
Maximum supply voltage | VDC | 95 | ||
Maximum continuous power output | W | 2000 | 2800 | 4000 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | ||
Maximum output voltage |
| Up to 96% of DC bus voltage | ||
Ic, Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 25 | 35 | 50 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 17.7 | 24.7 | 35.35 |
Peak current limit | A | 2 x Ic |
Rタイプモデル
Feature | Units | R50/100 | R45/150 | R15/200 | R35/200 |
---|---|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 10 | 20 | ||
Nominal supply voltage | VDC | 85 | 115 | 170 | |
Maximum supply voltage | VDC | 95 | 135 | 195 | |
Maximum continuous Electrical power output | W | 4000 | 5000 | 2500 | 5600 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | |||
Maximum output voltage |
| Up to 96% of DC bus voltage | |||
Amplitude sinusoidal/DC continuous current | A | 50 | 45 | 15 | 35 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 35.3 | 32 | 10.6 | 24.7 |
Feature | Units | All Types |
---|---|---|
General Mounting method | Bookshelf mounted | |
Degrees of protection | IP=00 | |
Weight | g (oz.) | ~285.2 g (~10.06 oz) (for Motor Type Support: B) |
g (oz.) | ~259.6 g (~8.84 0z) (for Motor Type Support: T) | |
Dimensions | mm (in) | 115 x 77 x 27.6 mm (4.53” x 3.03” x 1.09”) |
- プラチナ・シリーズのサーボ・ドライブはすべて、機能的安全性を特徴としています。
- IEC 61800-5-2 (SIL-3)規格とSafety over EtherCAT (FSoE) に準拠
- Elmo 2.7ソフトウェアにより、豊富な機能を備えたセーフモーションを簡単に実現(さらに詳しく...)
- Platinum Harmonica セーフティ・ファンクションに対応:STO、SLP、SLS、SS1、SS2、SOS、SLT、SBC
補完製品
EASII
Elmo Application Studio II Software
Platinum Maestro
High Precision Ethercat Muilti-Axis Motion Controller
Tambourine-20
The Tambourine (TAM-20) is Elmo’s compact, direct-to-mains power supply, designed for multiple servo drives.
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4X 5000W Servo Drive & Motion-Controller
Up to 25A/100V, 35/200V