拡張I/Oを備えた過酷な環境向けの高度なモーション・コントローラー

説明

最も先進的で堅牢な多軸ネットワーク・モーション・コントローラ

Platinum-Lion(P-Lion)はElmo Platinum-MaestroのExtrIQバージョンで、世界で最も先進的で頑丈な多軸ネットワーク・モーション・コントローラーです。

世界で最も先進的なモーション・コントローラーであるPlatinum Maestroベースに、メモリとオンボードの追加ハードウェア周辺機器を備えた高レベル演算デュアルコア・システム(1.5GHz×2)を組み込んだP-Lionは、あらゆるマシンの限界を超え、あらゆるシステムの全体的な精度、スピード、スループットを最適化します。

P-Lionの拡張接続性は、高速、高応答性のIMU/ジャイロ・サポートを必要とする慣性プラットフォーム・スタビライゼーションなどのアプリケーションに理想的です。

3D高分解能エラーマッピング、高次多項式モーションセグメントと軌道構築、スマートギアリング、ダイナミクスPVTなど、数え切れないほどの多軸モーションアルゴリズムと機能を備えたP-Lionは、極めて精密で信頼性の高いモーションを実現する究極のコントローラーです。

Platinum Lion - 多軸ネットワーク・モーション・コントローラ

Platinum Lion ハイライト

  • 自給自足の機械motion control - PCサーバーとの接続に依存しない
  • 複数の通信オプション:EtherCAT、CANopen、高速USB、イーサネット、RS-232
    サイクルタイム100µs (同期8軸分)、サイクルジッタ5µs以下の高速EtherCATネットワーキング・コントローラ。
  • 豊富なI/O接続性。デジタルおよびアナログI/O、加速度計、エンコーダ、シリアルインターフェース、IMUをコントローラレベルで直接サポートすることで、システム内のモーション、I/O、プロセスを時間決定論的に制御可能
  • 完全なリアルタイム多軸モーション同期
  • デバイスネットワークを介したドライブやI/Oデバイスとの低レベル通信にはCAN業界標準 (DS 301, DS 401 for I/O devices, DS 402 for drives and motion device profiles) と新しいEtherCAT CoE (CAN over EtherCAT) プロトコルを使用します。
  • 主要規格に基づく高度なユーザープログラミング機能。IEC 61131-3またはC/C++プログラミングの完全な柔軟性を提供
  • 初心者から熟練プログラマーまで、motion control 合理化する統合開発プラットフォーム
  • 一般的なネットワークおよび通信プロトコルとの完全な互換性
  • 多様なフィードバックセンサーに対応
  • ElmoSimplIQおよびGold Lineドライブとモーション処理ワークロードを共有し、分散型motion control ・システムを形成。
FeatureUnits
Supply input voltageVDCSingle power supply, 10.8V to 55V
External power @ 5V for Encoders, USB etc.5V @ 2A
Power consumption without external loadW9W
FeatureUnits
Weightg (oz)287 g (10.12 oz)
Dimensionmm (in)139.7 x 83.9 x 27.2 (5.5 x 3.30 x 1.07)
Mounting methodPCB Mounted
Feature
ProcessorComputational core system based on Dual Core
(2×1.5 GHz)
Flash4 GByte
RAMDDR-3, 4 GByte, 64 bit bus width, (Operational at Full Core Rate)
Platinum Lion - カタログ番号と構成