超大電流コンパクトサーボドライブ
650A/80VDC、550A/100VDC

説明

超大電流サーボドライブ

新しいGOLD Drum 550超大電流サーボドライブは、最高密度のパワーとインテリジェンスを提供し、DC電源電圧入力ソースから動作するように設計されており、超コンパクトなパッケージでDC11VからDC94Vの電源電圧バスから動作しながら、最大550A(550A/100VDCの連続電力)を供給します。砲塔、無人システム、AGV、UAV、高荷重リフトに最適です。

新しいGOLD Drum 550 は非常に弾力性があり、永久磁石同期ブラシレスモーター、DC ブラシモーター、リニアモーター、またはボイスコイルと組み合わせて、電流、速度、位置、および高度な位置モードで動作します。正弦波整流、台形波整流、ベクトル制御など、あらゆるタイプの整流に対応します。

新しいGOLD Drum 550は、100V Direct to Main DC電源(推奨電源ELP-30)に接続し、コントロール電源を必要とせず、メイン電源(VP+とVN-)のみで動作します。バックアップ機能が必要な場合は、(絶縁された電圧源から作動する)DC12~95Vの範囲の制御電源を接続することができ、最大限の柔軟性と必要な場合のオプションのバックアップ機能を提供します。

Gold Drum 550は、スタンドアロン・デバイスとしても、リアルタイム・ネットワーク上の分散構成で多軸システムの一部として動作させることもできます。このドライブは、Elmo EASII)ソフトウェア・ツールを使って簡単に設定・調整でき、Elmo motion control 言語で完全にプログラム可能です。

Gold Drum 550のハイライト:

  • Gold ラインのコア・motion control ・テクノロジー
  • 電源電圧バス
    (DC11V~94V)で動作中、最大550Aを供給
  • 超コンパクトパッケージ、重量3.6kg、
    寸法195 x 222 x 100mm
  • 12~95VDCのDC電源で動作
  • 永久磁石同期ブラシレス・モーター、DCブラシ・モーター、リニア・モーター、またはボイスコイルと組み合わせて、電流、速度、位置、および高度な位置モードで動作します。
  • 高度で非常に高速なベクトル制御アルゴリズム(電流ループ帯域幅:4 kHz)
  • 高効率、高帯域幅パフォーマンス
  • 複数の通信オプションEtherCAT(またはスイッチ付きEtherCAT)、CANopen、RS-232、RS-422 USB、イーサネット
  • 多様なフィードバックをサポートインクリメンタル、エンコーダ、レゾルバ、デジタルホール、アナログホール、アナログ1V PTP(Sin/Cos)、アブソリュートシリアルエンコーダ、ポテンショメータ
  • 高度なフィルタリングとゲイン・スケジューリング・オプションによるダイナミック・パフォーマンスの向上
  • Elmo Application Studio (EAS)ソフトウェア・ツールを使用して、簡単に最適化されたセットアップとチューニングが可能。
  • 6デジタル入力と4デジタル出力 - PLCソース、PLCシンク、TTL I/Oタイプをサポート
  • 最も厳しい安全、EMC、環境規格に準拠。

Feature

Units

R550/100

R650/80

Minimum supply voltage

VDC

11

Nominal supply voltage

VDC

85

68

Maximum supply voltage

VDC

94

75

Maximum continuous power output(at 85VDC)

kW

25

Efficiency at rated power (at 500A @ 85VDC)

%

> 99

VCB supply voltage option

VDC

11 to 95

VCB power supply

VA

7

Continuous current limit (Ic) Amplitude
sinusoidal/DC trapezoidal commutation

A

550

650

Continuous RMS sinusoidal commutation
current limit (Ic)

A

390

460

Peak Current

A

No Peak

Feature

Units

All Types

Weight

g (oz)

3.6 Kg (127 oz)

Dimension

mm (in)

195 x 222 x 100 (7.68" x 8.74" x 3.94")

Mounting method

Panel / Wall Mounted

追加情報

入力電力

DC

安全レベル

スト

フィードバック

Abs.Hiperface, BISS, BOSCH, ctrlX, デジタルホール, EnDat, HIPERFACE, INCREMENTAL, その他, PANASONIC, RESOLVER, 三洋電機, SIN/COS, SSI, TAMAGAWA

コミュニケーション

CANopen、Diff RS232、EtherCat、イーサネット、RS232、RS422、TCP-IP、UDP、USB

環境

一般産業向け

# 軸

シングル

モータータイプ

ACサーボモータ、DCブルチ、DCブルチレス、リニア、ボイスコイル

フォームファクター

パネルマウント