G-MASモーションリミット・サポート -Elmo

ソフトウェアおよびハードウェアのインテリジェントな制限処理

で使用：

G-MASはシステム内のすべてのモーションを監視・制御するため、ハードウェアの制限を理解するだけでなく、単軸および多軸アプリケーションのソフトウェア制限も扱うことができます。

ユーザは、重要な制約に達した場合に特定のモーションを制限または停止するために、ハードウェアリミットとソフトウェアリミットを設定することができます。

多軸リミットハンドリングは以下のようにサポートされています：

適切な減速を保証するために、指定されたジャークとDCのハンドリングを詳細に設定することができます。グループ・リミットが入力されると、減速は "パスに沿って "行われます。