位置、速度、時間パラメータをフルコントロール

で使用:

  • 動きの軌道を完全に制御する必要があるアプリケーション PVT
  • オンザフライPVT特性を必要とするアプリケーション

説明

位置、速度、時間(PVT)モーションはテーブルベースのモーションで、各軸は定義された時間にテーブルで指定された位置のリストに従う必要があります。同じテーブルは、各ポジションポイントに対して各軸が実行されるべき速度も指定する。

G-MASは、ファイルからPVT軌跡を実行することも、動的PVTテーブルを実行することも可能で、ユーザーはモーションの実行中にPVTプロパティを追加することができます(「オンザフライ」)。

PVTモーションタイプは、軸を停止させることなく複数のポジションスポットを通過させる便利な方法です。PVTモーションは、G-MASが軌跡を計算して実行する「補間位置」または「周期位置」モーションモードに制限されます。

デザインの特徴

  • ファイルと配列のテーブル
  • サイクリック/ノンサイクリックモード対応
  • データをロードする工程と移動する工程は完全に別々である。
  • 隣接する2点間の補間は、3次多項式の式に従って行われる。
  • 単軸および多軸
  • その場で追加
  • 時間の絶対/相対
  • 絶対位置/相対位置
  • パスの計算はオンザフライで行われるため、ポイントの追加が有効になる