単軸モーションの開発、テスト、微調整
で使用：
- アプリケーション開発段階
- motion control ハードウェアのテスト
- サーボドライバーのチューニング
- モーション変数の分析
説明
G-MAS軸モーションはElmo Application Studio(EAS)に組み込まれています。EtherCAT / CANopenフィールドバスネットワークの下にある1軸モーションを1つずつ管理し、制御することができます。
G-MAS軸モーションツールが提供するモーションコマンドのほとんどは、PLCopen標準に基づいています。シンプルなユーザーインターフェースと内蔵の記録機能により、ユーザーはG-MASベースのmotion control システムの個々のパーツとしてサーボ軸をテストし、分析することができます。
各軸の開発、テスト、チューニングは、多軸アプリケーションのサーボシステムコンポーネントにとって必要な準備ステップです。
デザインの特徴
- G-MASモーションプロファイラパラメータの動作モードの変更、パラメータの設定、ステータスの監視が素早く行えます。
- 以下のような基本操作が簡単に行えます：運転モードの変更、ドライバの作成、有効化/無効化、ポイントツーポイント、ジョギング、原点復帰の動作
- 以下のような軸ステータスパラメータを監視する：位置、速度、電流
- テスト、チューニング、デバッグ用にモーション変数を記録、保存。
- その他にも...