位置センサーのデータビットをマスクして分解能を下げる

で使用:

  • 32ビット以上の解像度を持つセンサー
  • 特定の用途のためにセンサーの感度を下げる
  • 特定の用途における絶対読み取り範囲の縮小

説明

Elmoゴールド・ドライブは、エンコーダから最大32ビットの位置データの読み取りをサポートしています。データ分解能が32ビットを超える(または1回転あたり30ビットを超える)センサーをサポートするために、ユーザーは必要に応じて低ビットまたは高ビットをマスクしてデータ分解能を下げることができます。

低ビットがマスクされると、センサー感度は低下する。上位ビットがマスクされると、絶対検出範囲が狭くなり、同じポイントが複数の位置で報告される可能性がある。

例えば、1ナノメートルの分解能で36ビットの位置データを提供するリニアアブソリュートセンサーでは、合計32ビットの位置データに制限するために、ユーザーは少なくとも4ビットをマスクする必要がある。

  • ロービットが1つマスクされるごとに、センサーの解像度は2分の1に低下する。 ロービットを4つマスクすると、解像度は16(24)分の1に低下する。
  • 4つの上位ビットをマスクすることで、その範囲は16(24)倍小さくなる。

デザインの特徴

  • センサー位置データの分解能はソフトウェアで定義可能
  • センサーデータの高ビットマスクの定義が可能