Elmo 、以下の信号フォーマットに対するあらゆるフィードバック(ソケット)をエミュレートすることができます:
- A/B Quadrature。互いに90度位相のずれた2つの出力波(AとB)がある。これらの信号は、カウントアップまたはカウントダウンを生成するためにデコードされる。
- パルス/方向.2つの信号を含む:
- ポート C に送られる第 1 波信号(A)にはパルス波が含まれる。各パルスは1カウントを示す。
- 第2波信号(B)は第1波信号(A)のパルスの方向を示し、負方向はロー、正方向はハイとなる。
- アップ/ダウン.2つの波を含む:
- ポートCに送られる第1波信号(A)は、時計回り方向のパルスを含み、各パルスはカウントアップを表す。
- 第2波信号(B)は反時計回り方向のパルスを含み、各パルスはカウントダウンを表す。
- ホール信号エミュレーション.3つの波を含む:
- PortC-A信号はホールA信号
- PortC-B信号はホールB信号
- PortC-I信号はホールC信号
デイジーチェーンでは、エミュレートされたソケットが Quadrature の場合、Quadrature 入力ポートをエミュレーショ ンを使わずにポート C に直接接続するオプションが用意されている。
デザインの特徴
- セットアップにElmo コマンドを使用
- エラーコード(EC)の表示