Simplicity in Feedback Configuration

シンプルで柔軟なモーターフィードバックの割り当て

説明

エルモは独自の「ソケット」コンセプトを採用し、複数のエンコーダや外部センサのフィードバックの割り当てをより簡単かつ柔軟にします。

モータのセットアップ中に、ユーザはモーションコントローラとシステムに必要なフィードバックを提供するために必要なセンサを選択し、割り当てます。

Elmo Application Studio (EAS)を使用すると、4つの仮想ソケットのいずれかに任意のフィードバックを割り当ててレポートすることができます。ソフトウェアベースのソケットを使用することで、物理インターフェースのいくつかの制限がなくなり、多数のソフトウェアオプションがサポートされ、全体的な構成の柔軟性が向上します。

どのソケットも位置ループ、速度ループ、整流、位置ゲインスケジューリング、電流/速度/位置リファレンスのフィードバックソースとして使用できます。

例えば、デュアルループシステムでは、ポートBのインクリメンタルエンコーダをソケット1に割り当てた場合、ポートAのシリアルアブソリュートセンサをソケット2に割り当てることができます。ソケット1は整流と速度ソースとして機能し、ソケット2は位置情報に使用できます。

デザインの特徴

• • 最大4つの仮想ソケットがフィードバック割り当てに利用可能
  • エンコーダセンサだけでなく、外部センサにも単一の設定方法が使用される
  • エンコーダ固有のパラメータをサポート
  • 柔軟な配置が可能
  • ソケットへの自動または手動割り当てをサポート