Elmo 1台で2モーターを制御

で使用：

  • サービス」モーターによるアプリケーション
  • コンベア、リフター、プレッサー、および同様の用途
  • 2軸スタンドアロン・アプリケーション
  • 多軸アプリケーション

説明

Elmoゴールドライン・サーボドライブにはユニークな特徴があります。1台のゴールド・サーボ・ドライブで2台のモーターを制御します：

  • 第1軸は、高性能motion control用に作られた「メイン」サーボモーター
  • 第2軸は "サービス "モーターで、低コストのステッピングモーターや、パルスと方向参照コマンドを受け付けるあらゆるサーボ用に作られている。

Elmoゴールド・サーボ・ドライブは、サードパーティのサーボ・ドライブ（サービス・モーター）を以下の方法で制御できます：

  • パルスと方向性
  • 直交エンコーダ信号（AクワッドB）
  • 時計回り/反時計回り（CW/CCW）信号

2 in 1の実装は、2つの方法で行うことができる：

  • スタンドアロン」として、1つのソリューションで2つの軸を制御するために1つのドライブを使用します。
  • 多軸ネットワーク」の一部としてGold Maestro Elmo多軸コントローラ）
    、またはDS-402 CoEベースのEtherCAT通信を使用する上位レベルのMulti Axis Controller 経由します。

デザインの特徴

  • システム全体のコストを大幅に削減 - 1台の価格で2台のモーターを制御
  • 1本のケーブルで済むシンプルな実装
  • すべてのElmo金型サーボ・ドライブ・シリーズに内蔵されている機能
  • EASII ソフトウェア・ツールによる容易なコンフィギュレーション
  • 非周期ECAM
  • フォロワー

  • デザインの特徴

    • 複数のデータテーブルを事前に定義し、必要なテーブルをその場で選択してアクティブにすることができます。
    • アクティブなテーブルをオンザフライで更新できる（現在のテーブルインデックスを除く）
    • ECAMテーブルには、固定または可変のセグメント・ギャップを含めることができる。
    • ユーザーコマンドまたはデジタル入力のオン/オフ
    • 二次または線形テーブル補間を使用可能
    • CAMとフォロワーの速度/加速度出力は、ノイズを低減するために有限インパルス応答（FIR）フィルタを通過します。