制動時間を短縮する電気ブレーキ
で使用：
- 高負荷制動時間アプリケーション
- 高慣性アプリケーション
説明
ダイナミックブレーキは、電気モーターのブレーキ技術である。機械的エネルギーを熱または電気エネルギーに変換し、動きを減速・停止させる。
従来のブレーキシステムでは、サーボアンプの出力が停止すると、モーターが発電機として働き、回転するモーターと負荷の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。
エルモの高信頼性サーボ・ドライブは、ドライブがディセーブル・モードになっている間、全モータ相を(グランドに)短絡させることにより、サーボ制動時間を短縮し、電源オフ時にモータからの戻りエネルギーを消散させるように設計されています。
以下のグラフは、動的制動の有無によるモータ制動結果の時間を示しています。
ダイナミックブレーキなし
動作中のMo=0指令、ダイナミックブレーキテスト結果なし
* MO =0 - サーボオフ
ダイナミックブレーキ付き
ダイナミックブレーキ導入による動作中のMo=0指令
