データテーブルまたは設定された比率を使用してマスターとスレーブの動きを同期させる
で使用：
- 移動体にマニピュレーターを位置づける
- 複数ドライブの同期
ECAMおよびフォロワーモジュールは、位置モードでマスターとスレーブ間のリンクを作成します。同期された位置関係は、ECAMデータテーブルおよび/または設定されたフォロワー比で指定できます。
サポートされる機能は、標準 PLCopen ECAM およびギアリング機能に基づいており、次の図に示されています：
- マスターリファレンスソースには、センサー、CANエンコーダー、DS402プロファイラーが含まれます。
- 作業モードは以下の通り：
- 定期的なECAM
- 非周期ECAM
- フォロワー
デザインの特徴
- 複数のデータテーブルを事前に定義し、必要なテーブルをその場で選択してアクティブにすることができます。
- アクティブなテーブルをオンザフライで更新できる（現在のテーブルインデックスを除く）
- ECAMテーブルには、固定または可変のセグメント・ギャップを含めることができる。
- ユーザーコマンドまたはデジタル入力のオン/オフ
- 二次または線形テーブル補間を使用可能
- CAMとフォロワーの速度/加速度出力は、ノイズを低減するために有限インパルス応答（FIR）フィルタを通過します。
詳細については、motion control 専門家にお問い合わせください。
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