様々な主要信号フォーマットへのフィードバック・エミュレーション

で使用:

  • カメラやレーザー光源などのコンポーネントの速度制御
  • センサーから外部部品へのフィードバック
  • 追加ステッピングドライブの制御

Elmo 、以下の信号フォーマットへのあらゆるフィードバック(ソケット)をエミュレートすることができます:

  • A/B Quadrature。互いに90度位相のずれた2つの出力波(AとB)がある。これらの信号は、カウントアップまたはカウントダウンを生成するためにデコードされる。
  • パルス/方向.2つの信号を含む:
    • ポート C に送られる第 1 波信号(A)にはパルス波が含まれる。各パルスは1カウントを示す。
    • 第2波信号(B)は第1波信号(A)のパルスの方向を示し、負方向はロー、正方向はハイとなる。
  • アップ/ダウン.2つの波を含む:
    • ポートCに送られる第1波信号(A)は、時計回り方向のパルスを含み、各パルスはカウントアップを表す。
    • 第2波信号(B)は反時計回り方向のパルスを含み、各パルスはカウントダウンを表す。
  • ホール信号エミュレーション.3つの波を含む:
    • PortC-A信号はホールA信号
    • PortC-B信号はホールB信号
    • PortC-I信号はホールC信号

デイジーチェーンでは、エミュレートされたソケットが Quadrature の場合、Quadrature 入力ポートをエミュレーショ ンを使わずにポート C に直接接続するオプションが用意されている。

デザインの特徴

  • セットアップにElmo コマンドを使用
  • エラーコード(EC)の表示

詳細については、motion control 専門家にお問い合わせください。

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