Elmo 原点復帰、DS402、PLCopenの標準原点復帰方法を有効化

で使用：

  • 位置モードで動作し、ホーミングを必要とするすべてのアプリケーション
  • 電源投入後に絶対位置が必要なアプリケーション

説明

原点復帰とは、通常、電源投入後にシステムの絶対位置を設定するために必要な、あらかじめ定義された一連の動作のことである。

原点復帰シーケンスは、機械的な移動に沿って絶対既知のセンサを検索し、それに応じて内部位置を更新することによって実行されます。絶対位置がドライブに登録されると、システムはこのポイントを原点復帰位置として使用します。

例えば、インクリメンタル・エンコーダは、相対位置のみを与えるフィードバックの一種であり、システムの絶対位置に関するいかなる情報も提供しない。

Elmoホーミング・インターフェースによる簡単なホーミングの実装

Elmoインテリジェント・デジタル・サーボ・ドライブには3つの原点復帰オプションがあります：

1.Elmo コマンド

Elmoホーミングは、イベントが発生すると以下のことが可能になる：

  • センサー位置カウンターの変更
  • イベント位置カウンターを配列に記録
  • デジタル出力にフラグを立てる
  • 軸の動きを止める

2.PLCopen- 標準ファンクションブロックをすぐに使用できます。

1131-3規格は、産業用制御プログラミングの唯一の世界標準である：

  • HomeAbsSwitch - アブソリュートスイッチ原点復帰＋リミットスイッチ
  • ホームリミットスイッチ - リミットスイッチに対する原点復帰
  • HomeBlock - 動きをブロックするハードウェア部品に対してホーミングする
  • HomeRefPulse - エンコーダリファレンスパルス "ゼロマーク "を使用した原点復帰
  • HomeRefPulseSet - 一連のエンコーダリファレンスパルス "ゼロマーク "を使用した原点復帰
  • HomeDirect - スタティック・ホーミング。
  • HomeAbsolute - スタティック・ホーミング、アブソリュート・エンコーダからの位置の強制

3.DS402-「タッチプローブ原点復帰」を含む36種類の原点復帰方法を使用できます。

デザインの特徴

  • DS402原点復帰方法をサポート（CANopen標準）
  • 36種類の "すぐに使える "様々なホーミング方法から選択可能
  • PLCopen 原点復帰ファンクションブロックをサポート（IEC 61131 言語ベース）
  • 開発時間の短縮 - すぐに使えるファンクションブロック