CGIは素晴らしいが、実写に勝るものはない。しかし、人間が操作する機材では、今日の最先端アクション映画で必要とされる爆発的なスピードと加速を実現することはできません。メガトラックスは、品質と信頼性を損なうことなく、過酷な条件下でも高速走行が可能なロボットカメラドリーの製作に着手し、その実現に必要なハイパワー・サーボドライブがElmo あることを知りました。
このケーススタディを読んで、その方法を学んでほしい：
- 超小型・最高出力のサーボドライブで、高速・高信頼性のアクション撮影を実現
- 高度なチューニング、フィルタリング、スケジューリング・オプションにより、ダイナミック・パフォーマンスを強化
- Elmo EASIIソフトウェアツールでセットアップとチューニングが簡単に
- Windowsベースのアプリケーションにより、サーボドライブを素早く簡単に設定できます。
機械要件
Mega Traxの設計チームは大きな課題に直面した。長編映画のカメラの重さは100ポンド近くもあり、それ自体が数百ポンドもあるドリーの上をレールに沿って移動する。監督が必要に応じてシーンを何度も撮影できるように、動きは速く、スムーズで、再現性がある必要がある。
モーションのクオリティを維持するため、チームは各ドーリーホイールに専用のハイパワーサーボドライブを搭載することを望んだ。課題は、爆発的な加速を実現しながらも、複数のドライブ間でしっかりと同期した動作を維持し、撮影時のブレを防ぐことができるソリューションを見つけることでした。さらに、このソリューションはポータブルである必要があったため、ドライブはコンパクトで軽量であり、適度なバッテリー寿命を実現するのに十分な効率でなければならなかった。
また、カスタマイズや学習が簡単であることも必要でした。映画制作者は、限られた予算とさらに厳しい撮影スケジュールの中で仕事をしており、各ショットのモーションをプログラムする時間はありません。最後に、このソリューションは、極端な温度、ほこりや汚れ、湿気、衝撃、振動など、屋外撮影の条件に耐えられるだけの堅牢性が必要でした。
Motion control ソリューションが含まれる：
- 4Gold Drum HVサーボドライブ
- Elmo IIEASII) モーションデザインソフトウェア
サーボドライブ
メガトラックスの設計チームは、その複雑なニーズを満たすためにMotion Control 社のGold Drum HVサーボドライブを選び、台車の4つの車輪にそれぞれ1台のドライブを設置しました。Gold Drum HVサーボドライブは最大100A/800Vに対応し、65kW以上の連続出力が可能です。
重要なのは量だけでなく、動きの質です。チームは、Elmo ドライブの内蔵インテリジェンスと接続性を利用して、4軸すべての高度に同期した動作を実現しました。4つのドライブは、EtherCAT/CANopenを使用してマスター・スレーブ・アーキテクチャでリンクされています。モバイル機器を介したリモート接続により、Elmo 技術者はトラック上でドライブをチューニングして、リアルタイムで性能を最適化することができました。
ソフトウェア
Mega TraxチームはElmo Application Studio II (EASII)モーションデザインソフトウェアを使用し、ユーザーがモーションを作成・実装し、Elmo サーボドライブを直感的にプログラムできる柔軟でユーザーフレンドリーなプログラミング環境を構築しました。私は EASII実機へのライブ・ビデオ・リンクを使ったEASIIソフトウェアのトレーニングができるオンライン・ツールが気に入りました。EASIIは EASIIモーション・デザイン・ソフトウェア・ツールは、正確なメカニカル・プラント・トランスファー関数、1D、2D、3Dエラー・マッピングと補正、ドライブ・フィードバックのエミュレーション、修正サーボ・チューニング機能も提供します。
結果
Elmo サーボドライブと ソフトウェアを使用し、メガトラックスは半自律型高速ロボティックドーリーシステムMX 500を開発した。コンパクトなハイパワーサーボドライブにより、MX 500はカメラを数秒で時速90マイル以上に加速させ、勾配60%までの地形でも動作し、険しい条件下でも繰り返し確実に移動を実行します。 Gold Drumドライブは最大99%の効率で動作するため、MX 500は1回のバッテリー充電で最大50回の高速走行が可能です。「MegaTraxの共同設立者でCEOのハワード・マケイン氏は、「Elmo 精密なmotion control高い評価を受けており、すでに高い信頼を得ていました。「そして、Elmo ドライブが、私たちのパワーとmotion control 要求に対応できる唯一のものであることに気づいたのです」。
EASII
Elmo Application Studio II Software