背景
WFTのロボットをベースとしたMITモジュラー搬送技術は、大型の重量物をあらゆる方向に移動させ、必要な場所に正確に配置することを可能にします。オプション機能により、各注文は顧客のニーズに合わせて調整することができ、ダウンタイムの削減、品質の向上、効率の向上を実現します。WFTのモジュール式個別輸送システム（M.I.T. WFT）は、最大500トンの荷重を積載可能な大型車両の自由な移動を可能にします。M.I.T.WFTシステムは、最大車高320mmという非常に低い車高で荷物を移動させます。この車両は、工場ホールの入口敷居のような一般的な障害物を容易に乗り越えられるように設計されています。各システムには、各コーナーに2つずつ、最低4組の車輪が装備されています。
マシン要件
WFT M.I.T.では、8台のサーボドライブから数分間もの大電流を供給する必要がある。各ホイールにはサーボモーターが搭載されているため、WFTはすべての軸をリアルタイムで高精度に同期させるコントローラーを必要としていた。サーボドライブは、繊細な重負荷を載せても滑らかな動きを提供し、最高レベルの電流を長時間維持する必要があった。このため、motion control 、車両内の限られたスペースに合わせる必要があり、CANopen経由で既存のPLCと簡単にインターフェースできる必要がありました。
Motion Control
- 8 Gold Drum70/60 SE サーボドライブ、最大8トンのホイールセット用
- 8 Gold DrumR150/100SE サーボドライブ、最大25トンのホイールセット用
- Elmo EASII)でサーボドライブのセットアップを素早く簡単に
ElmoGold Drumサーボ・ドライブが次世代M.I.T. WFT輸送車両に採用されたのは、主要な技術的課題をすべて解決し、性能を大幅に向上させたからです。Elmoソリューションはまた、レガシー機器との連携、オープンプロトコル（CANopen）の使用、数日以内の車両のアップグレードを可能にするというWFTの要件も満たしていました。
ElmoGold Drumは、スムーズで正確な速度、ジッターのない動き、トラッキングエラーのない動きを提供します。Elmo「R」タイプ・ドライブは、負荷に関係なく長時間持続する大電流を供給し、360°の車輪運動を可能にします。Elmo 既製のサーボ・ドライブとコンポーネントをWFT社に供給し、WFT社のエンジニアに広範なサポートを提供することで、2営業日以内に迅速かつ効率的なアップグレードを実現しました。
高度な精度とスムーズなサーボ性能、大電流、小型化に加え、WFTは非常に環境に優しい製品も手に入れました。Elmo独自の "FASST電力変換 "技術により、放熱が最も少なく、バッテリー動作時間の延長とバッテリー寿命の延長に加え、熱とEMIを無視できるレベルまで低減します。
高効率で高品質な電力損失の結果、温度上昇は非常に遅く、完全に制御されている。そのため Gold DrumR150/100 SEは、平均消費電流100A～120Aで、150Aの消費電流を500秒間維持できます。
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